[實用新型]一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器

有效

• 申請號: 201820608856.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208442096U
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 張樹忠;黃豪杰;唐一文;練國富;晏岱
• 申請（專利權）人: 福建工程學院
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/08;F15B13/02;F15B19/00
• 代理公司: 福州市鼓樓區京華專利事務所(普通合伙) 35212
• 代理人: 林云嬌

1.一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，其特征在于：所述電靜液作動器包括一液壓缸、一第一電磁換向閥、一第二電磁換向閥、一第一液控單向閥、一第二液控單向閥、一小定排量液壓泵、一第一離合器、一電機、一第二離合器、一大定排量液壓泵、一蓄能器、一電機驅動器、一電源、一位移傳感器及一控制器，所述液壓缸的兩腔進油口分別與第一電磁換向閥的出油口及第二電磁換向閥的出油口相連，所述第一電磁換向閥的進油口及第二電磁換向閥的進油口分別連接至串聯的第一液控單向閥和第二液控單向閥的兩端，同時所述第一電磁換向閥的進油口及第二電磁換向閥的進油口還連接至并聯的小定排量液壓泵和大定排量液壓泵的兩端，所述大定排量液壓泵和小定排量液壓泵由電機驅動，所述電機與小定排量液壓泵通過第一離合器建立物理連接，所述電機與大定排量液壓泵通過第二離合器建立物理連接，所述電機的控制端連接至電機驅動器，所述電機驅動器的電源端連接至電源；所述蓄能器連接至第一液控單向閥和第二液控單向閥之間，并且分別與小定排量液壓泵和大定排量液壓泵連通；所述位移傳感器安裝于液壓缸的活塞端部，所述控制器分別與位移傳感器、第一電磁換向閥的電磁線圈、第二電磁換向閥的電磁線圈、第一離合器、第二離合器和電機驅動器連接。

2.如權利要求1所述的一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，其特征在于：所述第一液控單向閥包括一第一液控端、一第一輸入端和一第一輸出端，所述第一液控端與第二電磁換向閥的進油口連接，所述第一輸入端與第一電磁換向閥的進油口連接，所述第一輸出端與蓄能器連接；

所述第二液控單向閥包括一第二液控端、一第二輸入端和一第二輸出端，所述第二液控端與第一電磁換向閥的進油口連接，所述第二輸入端與第二電磁換向閥的進油口連接，所述第二輸出端與蓄能器連接。

3.如權利要求1所述的一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，其特征在于：所述第一電磁換向閥和第二電磁換向閥均為二位二通液壓電磁換向閥。

4.如權利要求1所述的一種雙泵并聯驅動的電靜液作動器，其特征在于：所述液壓缸為差動油缸。