[實(shí)用新型]一種鏡片夾爪和鏡片夾取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820608251.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208357420U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬正建
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B11/02
• 分類號(hào): B08B11/02;G02C13/00
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 王昭智;馬佑平

本實(shí)用新型公開了一種鏡片夾爪和鏡片夾取機(jī)構(gòu)。鏡片夾爪包括夾爪主體和夾取部，夾取部與夾爪主體固定連接；夾取部上設(shè)有夾取槽，夾取槽的底壁具有與被夾取鏡片的邊緣弧面相適配的弧形形狀；夾取槽與被夾取鏡片的裙邊間隙配合，且夾取槽的深度小于或等于被夾取鏡片的裙邊的寬度。鏡片夾爪的夾取部可快速高效夾取料盤中的鏡片，并且不碰觸到鏡片的工作面，有利于提高鏡片倒盤的工作效率，保證鏡片的良品率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及鏡片夾取，更具體地，本實(shí)用新型涉及一種鏡片夾爪和鏡片夾取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

眼鏡的鏡片生產(chǎn)需經(jīng)過注塑、裁切、鍍膜、精雕和清洗等多道工藝處理，鏡片在各工藝處理之間流轉(zhuǎn)時(shí)常常需要在不同的料盤中轉(zhuǎn)移。為保證鏡片的光學(xué)性能，鏡片的工作面不能碰觸。

以VR眼鏡的鏡片生產(chǎn)為例，精雕后的鏡片豎立放置在吸塑盤內(nèi)，在后續(xù)的清洗工藝中需要將鏡片自吸塑盤轉(zhuǎn)移至清洗盤中。為保證鏡片的光學(xué)性能，倒盤的工作均由人工完成，不僅效率低，而且會(huì)嚴(yán)重影響到鏡片的良品率。

因此，如何提高鏡片倒盤的工作效率，保證鏡片的良品率成為本領(lǐng)域亟需解決的技術(shù)難題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的一個(gè)目的是提供一種可有效提高鏡片倒盤的工作效率，保證鏡片良品率的鏡片夾爪。

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種鏡片夾爪。

該鏡片夾爪包括夾爪主體和夾取部，所述夾取部與所述夾爪主體固定連接；

所述夾取部上設(shè)有夾取槽，所述夾取槽的底壁具有與被夾取鏡片的邊緣弧面相適配的弧形形狀；

所述夾取槽與被夾取鏡片的裙邊間隙配合，且所述夾取槽的深度小于或等于被夾取鏡片的裙邊的寬度。

可選地，所述夾取槽上設(shè)有齒段；

所述齒段上間隔設(shè)置有多個(gè)彼此平行的齒槽。

可選地，所述齒槽等間距設(shè)置。

可選地，所述齒槽為矩形齒槽。

可選地，所述齒槽的深度小于所述夾取部的厚度。

可選地，所述夾取槽的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向面。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，提供了一種鏡片夾取機(jī)構(gòu)。

該鏡片夾取機(jī)構(gòu)包括夾爪柄和本實(shí)用新型的鏡片夾爪，所述鏡片夾爪鏡像對(duì)稱設(shè)置；

所述夾爪柄和所述鏡片夾爪可拆卸連接。

可選地，所述鏡片夾取機(jī)構(gòu)還包括升降驅(qū)動(dòng)單元、第一連接件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元、第二連接件和夾爪開閉驅(qū)動(dòng)單元；其中，

所述升降驅(qū)動(dòng)單元通過所述第一連接件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元通過所述第二連接件與所述夾爪開閉驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述夾爪開閉驅(qū)動(dòng)單元與所述夾爪柄相連接。

可選地，所述鏡片夾取機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)定位組件；

所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括定位配合件和定位件；

所述定位件配合件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元相連接，所述定位件與所述第二連接件相連接；

所述定位配合件與所述定位件相配合，以控制所述第二連接件的旋轉(zhuǎn)角度。

可選地，所述定位配合件為液壓緩沖器。

本實(shí)用新型的一個(gè)技術(shù)效果在于，鏡片夾爪的夾取部可快速高效夾取料盤中的鏡片，并且不碰觸到鏡片的工作面，有利于提高鏡片倒盤的工作效率，保證鏡片的良品率。

通過以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。