[實用新型]一種鏡片夾爪和鏡片夾取機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820608251.1 | 申請日： | 2018-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN208357420U | 公開（公告）日： | 2019-01-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 馬正建 | 申請（專利權(quán)）人： | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號： | B08B11/02 | 分類號： | B08B11/02;G02C13/00 |
| 代理公司： | 北京博雅睿泉專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人： | 王昭智;馬佑平 |
| 地址： | 266104 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 鏡片 鏡片夾 夾取部 夾取槽 夾取 夾爪主體 裙邊 本實用新型 工作效率 弧形形狀 間隙配合 邊緣弧 良品率 倒盤 底壁 料盤 碰觸 適配 保證 | ||
1.一種鏡片夾爪，其特征在于，包括夾爪主體和夾取部，所述夾取部與所述夾爪主體固定連接；
所述夾取部上設(shè)有夾取槽，所述夾取槽的底壁具有與被夾取鏡片的邊緣弧面相適配的弧形形狀；
所述夾取槽與被夾取鏡片的裙邊間隙配合，且所述夾取槽的深度小于或等于被夾取鏡片的裙邊的寬度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片夾爪，其特征在于，所述夾取槽上設(shè)有齒段；
所述齒段上間隔設(shè)置有多個彼此平行的齒槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡片夾爪，其特征在于，所述齒槽等間距設(shè)置。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡片夾爪，其特征在于，所述齒槽為矩形齒槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡片夾爪，其特征在于，所述齒槽的深度小于所述夾取部的厚度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡片夾爪，其特征在于，所述夾取槽的側(cè)壁上設(shè)有導(dǎo)向面。
7.一種鏡片夾取機構(gòu)，其特征在于，包括夾爪柄和權(quán)利要求1至6任一項中所述的鏡片夾爪，所述鏡片夾爪鏡像對稱設(shè)置；
所述夾爪柄和所述鏡片夾爪可拆卸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7中所述的鏡片夾取機構(gòu)，其特征在于，所述鏡片夾取機構(gòu)還包括升降驅(qū)動單元、第一連接件、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元、第二連接件和夾爪開閉驅(qū)動單元；其中，
所述升降驅(qū)動單元通過所述第一連接件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元相連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元通過所述第二連接件與所述夾爪開閉驅(qū)動單元相連接，所述夾爪開閉驅(qū)動單元與所述夾爪柄相連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鏡片夾取機構(gòu)，其特征在于，所述鏡片夾取機構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)定位組件；
所述旋轉(zhuǎn)定位組件包括定位配合件和定位件；
所述定位件配合件與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元相連接，所述定位件與所述第二連接件相連接；
所述定位配合件與所述定位件相配合，以控制所述第二連接件的旋轉(zhuǎn)角度。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的鏡片夾取機構(gòu)，其特征在于，所述定位配合件為液壓緩沖器。
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