[實用新型]一種全自動雙驅叉式搬運車

有效

• 申請號: 201820606633.0
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208103850U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 柯德莉;汪庭兵;張俊;陳惠兵
• 申請（專利權）人: 浙江斐爾德智能設備有限公司
• 主分類號: B66F9/12
• 分類號: B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 許可唯

本實用新型涉及一種全自動雙驅叉式搬運車，包括車身、安裝在車身上的叉腳以及車身上裝載的用于控制車身移動的控制裝置，其特征在于：所述車身設有兩組平行的驅動輪，所述控制裝置對應每組驅動輪設有相應的調控模式，所述叉腳的底部設有萬向輪。該全自動雙驅叉式搬運車采用雙驅動輪，且將叉腳上的定向輪改成萬向輪，使得搬運車運行更加靈活自如，能運行至任何地點，適應于各種狹小空間的移動，且可以根據不同的需要對運行軌跡進行隨意調整，并且對搬運車的轉動和方位控制更加方便，且采用前雙驅使得車身在轉動過程中更加穩定。

技術領域

本實用新型涉及一種搬運車，尤其涉及一種全自動雙驅叉式搬運車。

背景技術

隨著智能化產業的發展，各類工廠對自身自動化需求的越來越多。很多工廠中成品和半成品的轉運都在使用大量的托盤。傳統的托盤搬運是用叉車，其優點是方便靈活，能完成各種復雜的動作。也是由于是用人操縱，長期從事一種單調的重復動作，容易產生疲勞，并可能因此發生事故。隨著人力成本的逐步提高，這種簡單的重復工作用機器取代是廣大企業管理者都在思考的一個問題。

現有的搬運車的正常行走方式是驅動輪在前，叉腳在后。那么搬運車要進入貨位取送托盤時，必須以叉腳在前的方式反向行駛。常見的托盤搬運車在兩個叉腳處為定向輪，前段驅動部分采用一個驅動輪。這樣的布局雖然成熟，控制程序也相對簡單，但是這種搬運車在反向進入托盤貨位時一定需要很大的回轉半徑。即使在人工控制的情況下，轉彎半徑同樣不能太小。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術存在的問題提供能靈活運行且能保持車體平衡的一種全自動雙驅叉式搬運車。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種全自動雙驅叉式搬運車，包括車身、安裝在車身上的叉腳以及車身上裝載的用于控制車身移動的控制裝置，其特征在于：所述車身設有兩組平行的驅動輪，所述控制裝置對應每組驅動輪設有相應的調控模式，所述叉腳的底部設有萬向輪。

進一步地，所述車身可以繞兩組驅動輪對角線及對角線的沿線上的任意一點轉動，且車身配合萬向輪可向任一方向移動。

進一步地，所述控制裝置調控的驅動輪參數包括每個驅動輪的轉速和轉向角度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：該全自動雙驅叉式搬運車采用雙驅動輪，且將叉腳上的定向輪改成萬向輪，使得搬運車運行更加靈活自如，能運行至任何地點，適應于各種狹小空間的移動，且可以根據不同的需要對運行軌跡進行隨意調整，并且對搬運車的轉動和方位控制更加方便，且采用前雙驅使得車身在轉動過程中更加穩定。

附圖說明

圖1為本實用新型一種全自動雙驅叉式搬運車的驅動輪布置圖。

圖2為本實用新型一種全自動雙驅叉式搬運車的側視圖。

圖3為本實用新型一種全自動雙驅叉式搬運車的運動軌跡的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。

如圖1至圖3所示：一種全自動雙驅叉式搬運車，包括車身100、安裝在車身100上的叉腳200以及車身100上裝載的用于控制車身移動的控制裝置300，車身100設有兩組平行的驅動輪110，控制裝置300對應每組驅動輪110設有相應的調控模式，叉腳200的底部設有萬向輪210。

上述車身100可以繞兩組驅動輪110對角線及對角線的沿線上的任意一點轉動，且車身100配合萬向輪210可向任一方向移動。

在前部驅動輪中增加一組驅動輪110，形成雙驅模式，且配合叉腳200上的萬向輪210，實現了轉彎半徑小的轉動，甚至實現原地轉向，且轉動角度更加靈活，對空間的要求小，能適應狹小的運行環境。