[實用新型]一種全自動雙驅叉式搬運車有效
| 申請號： | 201820606633.0 | 申請日： | 2018-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN208103850U | 公開（公告）日： | 2018-11-16 |
| 發明（設計）人： | 柯德莉;汪庭兵;張俊;陳惠兵 | 申請（專利權）人： | 浙江斐爾德智能設備有限公司 |
| 主分類號： | B66F9/12 | 分類號： | B66F9/12;B66F9/20;B66F9/075 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100 | 代理人： | 許可唯 |
| 地址： | 315336 浙江省寧波市*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車身 搬運車 叉腳 叉式 控制裝置 驅動輪 萬向輪 本實用新型 方位控制 雙驅動輪 狹小空間 運行軌跡 轉動過程 定向輪 移動 兩組 平行 轉動 裝載 調控 靈活 | ||
【權利要求書】：
1.一種全自動雙驅叉式搬運車，包括車身（100）、安裝在車身（100）上的叉腳（200）以及車身（100）上裝載的用于控制車身（100）移動的控制裝置（300），其特征在于：所述車身（100）設有兩組平行的驅動輪（110），所述控制裝置（300）對應每組驅動輪（110）設有相應的調控模式，所述叉腳（200）的底部設有萬向輪（210）。
2.根據權利要求1所述的一種全自動雙驅叉式搬運車，其特征在于：所述車身（100）可以繞兩組驅動輪（110）對角線及對角線的沿線上的任意一點轉動，且車身（100）配合萬向輪（210）可向任一方向移動。
3.根據權利要求1所述的一種全自動雙驅叉式搬運車，其特征在于：所述控制裝置（300）調控的驅動輪參數包括每個驅動輪（110）的轉速和轉向角度。
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