[實用新型]一種用于工業機器人上的夾具機構

有效

• 申請號: 201820606615.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208100404U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何俊藝
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

本實用新型公布了一種用于工業機器人上的夾具機構，它包括支座，所述支座上水平設置有電機，所述電機的轉軸與齒輪連接，所述支座上設置有齒板，所述齒板與齒輪嚙合，所述齒板下端活動穿插并伸出于支座下端，所述支座下端于齒板外側設置有下端開放的套筒，所述套筒下端固定設置有連接桿，所述連接桿下端與底座固定連接；所述齒板下端豎直設置有升降桿，所述升降桿與底座之間連接有四邊形伸縮架，所述四邊形伸縮架左右兩側設置有防滑墊。本實用新型的目的是提供一種用于工業機器人上的夾具機構，能快夾持零件內側，且能夠根據零件內徑進行調整。

技術領域

本實用新型涉及生產設備領域，具體為一種用于工業機器人上的夾具機構。

背景技術

瓶罐等空心體結構零件進行外表面整體噴漆、拋光等作業時，因加工過程中無法利用常規夾持設備夾持零件外表面，但為了確保加工過程一次完成，防止因多次更換夾持位置，造成色差、加工誤差增大和漏加工等生產質量問題，所以需要一種能夠夾持零件內側的夾持機構。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對以上問題，提供一種用于工業機器人上的夾具機構，能快夾持零件內側，且能夠根據零件內徑進行調整。

為實現以上目的，本實用新型采用的技術方案是：它包括支座，所述支座上設置有機箱，所述機箱內水平設置有電機，所述電機的轉軸伸出機箱并與齒輪連接，所述支座上設置有齒板，所述齒板與齒輪嚙合，所述齒板下端活動穿插并伸出于支座下端，所述支座下端于齒板外側設置有下端開放的套筒，所述套筒下端固定設置有連接桿，所述連接桿下端與底座固定連接；所述齒板下端豎直設置有升降桿，所述升降桿與底座之間連接有四邊形伸縮架，所述四邊形伸縮架左右兩側設置有防滑墊。

進一步的，所述機箱與電機之間設置有減震橡膠墊。

進一步的，所述套筒內壁豎直設置有鍵槽，所述齒板側端設置有與鍵槽相適配的滑動鍵。

進一步的，所述四邊形伸縮架由兩兩鉸接在一起的四根桿組成，所述四邊形伸縮架上下兩個鉸接點分別設置于升降桿下端與底座上端，所述四邊形伸縮架左右兩個鉸接點外側設置有防滑墊。

進一步的，所述防滑墊材質為橡膠。

本實用新型的有益效果：通過油缸等使得四邊形伸縮架伸入零件內，電機帶動齒板上升或下降，當齒板下降時，齒板下端的四邊形伸縮架張開，以適應內徑較寬的零件，當齒板上升時，四邊形伸縮架收攏，以適應內徑較窄的零件或者將四邊形伸縮架從零件內取出。

1、通過電機驅動四邊形伸縮架張開或者收攏，方便進行精確控制。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖。

圖中所述文字標注表示為：1、支座；2、機箱；3、電機；4、齒輪；5、齒板；6、套筒；7、連接桿；8、底座；9、升降桿；10、四邊形伸縮架；11、防滑墊；12、減震橡膠墊；13、鍵槽；14、滑動鍵；15、桿；16、油缸。

具體實施方式

為了使本領域技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。