[實用新型]一種用于工業機器人上的夾具機構

有效

• 申請號: 201820606615.2
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208100404U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 何俊藝
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 長沙智德知識產權代理事務所(普通合伙) 43207
• 代理人: 陳銘浩

1.一種用于工業機器人上的夾具機構，其特征在于，它包括支座（1），所述支座（1）上設置有機箱（2），所述機箱（2）內水平設置有電機（3），所述電機（3）的轉軸伸出機箱（2）并與齒輪（4）連接，所述支座（1）上設置有齒板（5），所述齒板（5）與齒輪（4）嚙合，所述齒板（5）下端活動穿插并伸出于支座（1）下端，所述支座（1）下端于齒板（5）外側設置有下端開放的套筒（6），所述套筒（6）下端固定設置有連接桿（7），所述連接桿（7）下端與底座（8）固定連接；所述齒板（5）下端豎直設置有升降桿（9），所述升降桿（9）與底座（8）之間連接有四邊形伸縮架（10），所述四邊形伸縮架（10）左右兩側設置有防滑墊（11）。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人上的夾具機構，其特征在于，所述機箱（2）與電機（3）之間設置有減震橡膠墊（12）。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人上的夾具機構，其特征在于，所述套筒（6）內壁豎直設置有鍵槽（13），所述齒板（5）側端設置有與鍵槽（13）相適配的滑動鍵（14）。

4.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人上的夾具機構，其特征在于，所述四邊形伸縮架（10）由兩兩鉸接在一起的四根桿（15）組成，所述四邊形伸縮架（10）上下兩個鉸接點分別設置于升降桿（9）下端與底座（8）上端，所述四邊形伸縮架左右兩個鉸接點外側設置有防滑墊（11）。

5.根據權利要求1或4所述的一種用于工業機器人上的夾具機構，其特征在于，所述防滑墊（11）材質為橡膠。