[實用新型]移動式智能充電系統

有效

• 申請號: 201820604851.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208359953U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉亞軍;何志堅
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

本實用新型提供了一種移動式智能充電系統，涉及智能充電領域。移動式智能充電系統包括移動底座、智能機械手臂以及中央控制器，智能機械手臂設置于移動底座，智能機械手臂包含有多個手臂段，多個手臂段之間活動連接，智能機械手臂的一端設置有圖像采集裝置、電動抓取部以及第一充電插頭，電動抓取部與智能機械手臂的一端活動連接，中央控制器分別與圖像采集裝置、智能機械手臂以及電動抓取部電連接，移動底座設置有電動可伸縮裝置、第二充電插頭、充電插座，中央控制器與電動可伸縮裝置電連接，第二充電插頭通過電動可伸縮裝置與移動底座可伸縮連接，在處于充電狀態時，第二充電插頭插接于充電插座。

技術領域

本實用新型涉及智能充電領域，具體而言，涉及一種移動式智能充電系統。

背景技術

充電樁其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區停車場或充電站內，可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。充電樁一般提供常規充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機交互操作界面上刷卡使用，進行相應的充電方式、充電時間、費用數據打印等操作。

傳統技術中的充電樁，大多固定安裝，使用效率不高，在高峰期往往滿足不了充電用戶需求，因而增加充電樁數量，則導致需要的充電樁數量、場地的增加，從而增加了充電樁提供商家的成本，并且充電時需要人工拔插充電接口，用戶需要花費過多時間找好充電樁并要確定有對應停車位，才能完成充電，影響充電效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動式智能充電系統，其旨在改善上述的問題。

本實用新型提供一種技術方案：

第一方面，本實用新型實施例提供了一種移動式智能充電系統，所述移動式智能充電系統包括移動底座、智能機械手臂以及中央控制器，所述智能機械手臂設置于所述移動底座，所述智能機械手臂包含有多個手臂段，多個手臂段之間活動連接，所述智能機械手臂的一端設置有圖像采集裝置、電動抓取部以及第一充電插頭，所述電動抓取部與所述智能機械手臂的一端活動連接，所述中央控制器分別與所述圖像采集裝置、所述智能機械手臂以及所述電動抓取部電連接，所述移動底座設置有電動可伸縮裝置、第二充電插頭、充電插座，所述中央控制器與所述電動可伸縮裝置電連接，所述第二充電插頭通過所述電動可伸縮裝置與所述移動底座可伸縮連接，在處于充電狀態時，所述第二充電插頭插接于所述充電插座。

進一步地，所述第二充電插頭包括導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱，導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱依次連接。

進一步地，所述導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱均包含空心的金屬柱體，且每個空心的金屬柱體內均填充有絕緣彈性柱。

進一步地，所述導電正電極柱、所述導電負電極柱以及所述導電地電極柱的形狀均為圓柱形，且所述導電正電極柱、所述導電負電極柱以及所述導電地電極柱的直徑依次增大。

進一步地，所述空心的金屬柱體為空心的銅柱，所述絕緣彈性柱為橡膠柱。

進一步地，所述充電插座包括彈性絕緣底座，所述彈性絕緣底座設置有與所述第二充電插頭形狀匹配的插口，所述插口內壁的兩側分別相對設置有正極觸點、負極觸點以及接地觸點。

進一步地，所述電動可伸縮裝置包括第三驅動電機、第一齒輪、鏈條以及拉伸桿，所述第三驅動電機與所述中央控制器電連接，所述第一齒輪套設于所述第三驅動電機的轉子軸外，所述鏈條的一端與所述第一齒輪嚙合，所述鏈條的另一端與所述拉伸桿的一端連接，所述拉伸桿的另一端與所述第二充電插頭連接。