[實用新型]移動式智能充電系統

有效

• 申請號: 201820604851.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208359953U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉亞軍;何志堅
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60L53/31
• 分類號: B60L53/31;B60L53/36
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種移動式智能充電系統，其特征在于，所述移動式智能充電系統包括移動底座、智能機械手臂以及中央控制器，所述智能機械手臂設置于所述移動底座，所述智能機械手臂包含有多個手臂段，多個手臂段之間活動連接，所述智能機械手臂的一端設置有圖像采集裝置、電動抓取部以及第一充電插頭，所述電動抓取部與所述智能機械手臂的一端活動連接，所述中央控制器分別與所述圖像采集裝置、所述智能機械手臂以及所述電動抓取部電連接，所述移動底座設置有電動可伸縮裝置、第二充電插頭、充電插座，所述中央控制器與所述電動可伸縮裝置電連接，所述第二充電插頭通過所述電動可伸縮裝置與所述移動底座可伸縮連接，在處于充電狀態時，所述第二充電插頭插接于所述充電插座。

2.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述第二充電插頭包括導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱，導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱依次連接。

3.根據權利要求2所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述導電正電極柱、導電負電極柱以及導電地電極柱均包含空心的金屬柱體，且每個空心的金屬柱體內均填充有絕緣彈性柱。

4.根據權利要求3所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述導電正電極柱、所述導電負電極柱以及所述導電地電極柱的形狀均為圓柱形，且所述導電正電極柱、所述導電負電極柱以及所述導電地電極柱的直徑依次增大。

5.根據權利要求3所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述空心的金屬柱體為空心的銅柱，所述絕緣彈性柱為橡膠柱。

6.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述充電插座包括彈性絕緣底座，所述彈性絕緣底座設置有與所述第二充電插頭形狀匹配的插口，所述插口內壁的兩側分別相對設置有正極觸點、負極觸點以及接地觸點。

7.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述電動可伸縮裝置包括第三驅動電機、第一齒輪、鏈條以及拉伸桿，所述第三驅動電機與所述中央控制器電連接，所述第一齒輪套設于所述第三驅動電機的轉子軸外，所述鏈條的一端與所述第一齒輪嚙合，所述鏈條的另一端與所述拉伸桿的一端連接，所述拉伸桿的另一端與所述第二充電插頭連接。

8.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述智能機械手臂包含的靠近所述電動抓取部的手臂段與所述電動抓取部的活動連接處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制器電連接，所述壓力傳感器用于采集靠近所述電動抓取部的兩個手臂段的活動連接處受到的壓力信息并將壓力信息傳輸至中央控制器，所述中央控制器用于依據壓力信息控制所述電動抓取部執行與壓力信息所屬的數據范圍關聯的操作。

9.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，每兩個手臂段之間形成有第一置放空間，每個所述第一置放空間內設置有第一驅動電機、第二齒輪以及蝸桿，每個所述第二齒輪套設于一個所述第一驅動電機的轉子軸外，每個所述蝸桿的兩端與每兩個手臂段中的靠近所述電動抓取部的手臂端的兩側連接，每個所述第二齒輪與一個所述蝸桿形成渦輪蝸桿傳動機構，每個所述第一驅動電機與所述中央控制器電連接。

10.根據權利要求1所述的移動式智能充電系統，其特征在于，所述電動抓取部包含夾持部與第二驅動電機，所述夾持部與所述手臂段活動連接，所述第二驅動電機設置于所述夾持部與所述手臂段的活動連接處，所述第二驅動電機用于驅動所述夾持部開合。