[實用新型]移動自充電裝置

有效

• 申請號: 201820604806.5
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208359944U
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 劉亞軍;何志堅
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B25J9/02;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

本實用新型提供了一種移動自充電裝置，涉及智能充電領域。智能機械手臂的一端設置有圖像采集裝置、電動抓取部以及第一充電插頭，電動抓取部與智能機械手臂的一端活動連接，中央控制器分別與圖像采集裝置、智能機械手臂以及電動抓取部電連接，該移動自充電裝置實現了移動充電樁自動尋找車輛的充電插口進行充電，無需用戶尋找充電樁，提高了充電效率，并且移動自充電裝置能夠快速找到相應的待充電車輛并且完成充電，從而提高了移動自充電裝置的利用率，從而減少了商家對移動自充電裝置的投放數量以及場地，從而減小了資金投入成本。

技術領域

本實用新型涉及智能充電領域，具體而言，涉及一種移動自充電裝置。

背景技術

充電樁其功能類似于加油站里面的加油機，可以固定在地面或墻壁，安裝于公共建筑(公共樓宇、商場、公共停車場等)和居民小區停車場或充電站內，可以根據不同的電壓等級為各種型號的電動汽車充電。充電樁的輸入端與交流電網直接連接，輸出端都裝有充電插頭用于為電動汽車充電。充電樁一般提供常規充電和快速充電兩種充電方式，人們可以使用特定的充電卡在充電樁提供的人機交互操作界面上刷卡使用，進行相應的充電方式、充電時間、費用數據打印等操作。

傳統技術中的充電樁，大多固定安裝，使用效率不高，在高峰期往往滿足不了充電用戶需求，因而增加充電樁數量，則導致需要的充電樁數量、場地的增加，從而增加了充電樁提供商家的成本，并且充電時需要人工拔插充電接口，用戶需要花費過多時間找好充電樁并要確定有對應停車位，才能完成充電，影響充電效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種移動自充電裝置，其旨在改善上述的問題。

本實用新型提供一種技術方案：

本實用新型提供了一種移動自充電裝置，所述移動自充電裝置包括移動底座、智能機械手臂以及中央控制器，所述智能機械手臂設置于所述移動底座，所述智能機械手臂包含有多個手臂段，多個手臂段之間活動連接，所述智能機械手臂的一端設置有圖像采集裝置、電動抓取部以及第一充電插頭，所述電動抓取部與所述智能機械手臂的一端活動連接，所述中央控制器分別與所述圖像采集裝置、所述智能機械手臂、以及所述電動抓取部電連接。

進一步地，所述智能機械手臂包含的靠近所述電動抓取部的手臂段與所述電動抓取部的活動連接處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制器電連接，所述壓力傳感器用于采集靠近所述電動抓取部的兩個手臂段的活動連接處受到的壓力信息并將壓力信息傳輸至中央控制器。

進一步地，每兩個手臂段之間形成有第一置放空間，每個所述第一置放空間內設置有第一驅動電機、齒輪以及蝸桿，每個所述齒輪套設于一個所述第一驅動電機的轉子軸外，每個所述蝸桿的兩端與每兩個手臂段中的靠近所述電動抓取部的手臂端的兩側連接，每個所述齒輪與一個所述蝸桿形成渦輪蝸桿傳動機構，每個所述第一驅動電機與所述中央控制器電連接。

進一步地，所述電動抓取部包含夾持部與第二驅動電機，所述夾持部與所述手臂段活動連接，所述第二驅動電機設置于所述夾持部與所述手臂段的活動連接處，所述第二驅動電機用于驅動所述夾持部開合。

進一步地，所述夾持部包括第一夾持臂與第二夾持臂，所述第一夾持臂的一端與所述第二夾持臂的一端轉動連接。

進一步地，所述移動底座為移動小車。

進一步地，所述移動底座的底部設置有第二充電插頭，所述第二充電插頭分別與所述中央控制器、所述第一充電插頭電連接。

進一步地，所述移動自充電裝置還包括有無線通信模塊，所述中央控制器與所述無線通信模塊電連接。

進一步地，所述無線通信模塊為移動通信模塊。

進一步地，所述無線通信模塊為WIFI模塊。