[實(shí)用新型]移動(dòng)自充電裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820604806.5
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208359944U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉亞軍;何志堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市君望機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/16
• 分類號(hào): B60L53/16;B25J9/02;B25J19/02;B25J13/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 曾章沐

1.一種移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述移動(dòng)自充電裝置包括移動(dòng)底座、智能機(jī)械手臂以及中央控制器，所述智能機(jī)械手臂設(shè)置于所述移動(dòng)底座，所述智能機(jī)械手臂包含有多個(gè)手臂段，多個(gè)手臂段之間活動(dòng)連接，所述智能機(jī)械手臂的一端設(shè)置有圖像采集裝置、電動(dòng)抓取部以及第一充電插頭，所述電動(dòng)抓取部與所述智能機(jī)械手臂的一端活動(dòng)連接，所述中央控制器分別與所述圖像采集裝置、所述智能機(jī)械手臂、以及所述電動(dòng)抓取部電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述智能機(jī)械手臂包含的靠近所述電動(dòng)抓取部的手臂段與所述電動(dòng)抓取部的活動(dòng)連接處設(shè)置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述中央控制器電連接，所述壓力傳感器用于采集靠近所述電動(dòng)抓取部的兩個(gè)手臂段的活動(dòng)連接處受到的壓力信息并將壓力信息傳輸至中央控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，每?jī)蓚€(gè)手臂段之間形成有第一置放空間，每個(gè)所述第一置放空間內(nèi)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪以及蝸桿，每個(gè)所述齒輪套設(shè)于一個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸外，每個(gè)所述蝸桿的兩端與每?jī)蓚€(gè)手臂段中的靠近所述電動(dòng)抓取部的手臂端的兩側(cè)連接，每個(gè)所述齒輪與一個(gè)所述蝸桿形成渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述中央控制器電連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述電動(dòng)抓取部包含夾持部與第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述夾持部與所述手臂段活動(dòng)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于所述夾持部與所述手臂段的活動(dòng)連接處，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部開(kāi)合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述夾持部包括第一夾持臂與第二夾持臂，所述第一夾持臂的一端與所述第二夾持臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述移動(dòng)底座為移動(dòng)小車。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述移動(dòng)底座的底部設(shè)置有第二充電插頭，所述第二充電插頭分別與所述中央控制器、所述第一充電插頭電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述移動(dòng)自充電裝置還包括有無(wú)線通信模塊，所述中央控制器與所述無(wú)線通信模塊電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊為移動(dòng)通信模塊。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動(dòng)自充電裝置，其特征在于，所述無(wú)線通信模塊為WIFI模塊。