[實(shí)用新型]一種夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820604426.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN208345264U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張?zhí)煊?/a>;李恩智;馬帥;李波;但雅波;栗世堯
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北文理學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

本實(shí)用新型涉及物品搬運(yùn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾具，第一手臂包括第一轉(zhuǎn)向軸，第一轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部通過軸承套接第二轉(zhuǎn)向軸，第二轉(zhuǎn)向軸通過軸承套接機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，第二轉(zhuǎn)向軸的兩端外露在第一轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端外露在第二轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，第二手臂上設(shè)置有傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置一端傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，傳動(dòng)裝置的另一端傳動(dòng)連接第一傳動(dòng)軸，夾具還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)向電機(jī)、機(jī)械爪電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)與第一轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，第二轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，機(jī)械爪電機(jī)與機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械爪移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以多角度對物品進(jìn)行夾持、碼放。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及物品搬運(yùn)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種夾具。

背景技術(shù)

隨著倉儲(chǔ)物流的現(xiàn)代化，倉儲(chǔ)物品越來越多，種類越來越豐富，物品的搬運(yùn)分類多采用機(jī)械化，倉儲(chǔ)物品搬運(yùn)分類過程中分為夾持物品和移動(dòng)物品，夾持物品分為搬運(yùn)夾持和移動(dòng)夾持，搬運(yùn)夾持的主要作用是將物品移動(dòng)到運(yùn)輸物品的車上，移動(dòng)夾持的主要作用是持續(xù)夾持物品，完成物品的移動(dòng)，現(xiàn)有的搬運(yùn)夾持主要為機(jī)械手，機(jī)械手固定在車架上，通過機(jī)械手完成物品在運(yùn)輸車上的裝卸，現(xiàn)有的機(jī)械手臂一般僅有兩個(gè)自由度，即帶動(dòng)機(jī)械爪進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)，在使用過程中非常不方便，物品擺放不均勻或者物品形狀不規(guī)則的情況下，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)物品掉落或者物品無法夾起的情況。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種夾具，其能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械爪移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，可以多角度對物品進(jìn)行夾持、碼放。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種夾具，包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂包括第一轉(zhuǎn)向軸，所述第一轉(zhuǎn)向軸內(nèi)部通過軸承套接第二轉(zhuǎn)向軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸通過軸承套接機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸的兩端外露在第一轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，所述第三轉(zhuǎn)向軸的兩端外露在第二轉(zhuǎn)向軸的外側(cè)，所述第二手臂上設(shè)置有傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置一端傳動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)軸，所述傳動(dòng)裝置的另一端傳動(dòng)連接第一傳動(dòng)軸，所述第一傳動(dòng)軸上通過軸承套接有第二傳動(dòng)軸，所述第二轉(zhuǎn)向軸與第二傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接機(jī)械爪，所述夾具還包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)向電機(jī)、機(jī)械爪電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與第一轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二轉(zhuǎn)向軸傳動(dòng)連接，所述機(jī)械爪電機(jī)與機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述翻轉(zhuǎn)電機(jī)、第二轉(zhuǎn)向電機(jī)、機(jī)械爪電機(jī)固定在電機(jī)座上，所述電機(jī)座通過軸承套接第一手臂。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述在電機(jī)座上固定有夾具轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述夾具轉(zhuǎn)動(dòng)軸傳動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述第二轉(zhuǎn)向軸與第二傳動(dòng)軸連接處設(shè)置有固定殼，所述固定殼與第一轉(zhuǎn)向軸固定連接，固定殼與第二傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述機(jī)械爪包括卡爪、爪架和氣缸，所述爪架與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述氣缸固定在爪架上，所述卡爪與氣缸上的活塞桿固定連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述卡爪上設(shè)置有卡塊，所述爪架上設(shè)置有卡槽，所述卡塊滑動(dòng)設(shè)置在卡槽內(nèi)。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述第一轉(zhuǎn)向電機(jī)上設(shè)置有用于固定夾具的安裝座。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述的傳動(dòng)裝置包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪、傳動(dòng)皮帶、傳動(dòng)架，所述第一傳動(dòng)輪固定在第一傳動(dòng)軸上，所述第二傳動(dòng)輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述第一傳動(dòng)輪與第二傳動(dòng)輪通過傳動(dòng)皮帶傳動(dòng)連接，傳動(dòng)架的一端與第二傳動(dòng)軸固定連接，傳動(dòng)架的另一端與旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述翻轉(zhuǎn)電機(jī)與第一轉(zhuǎn)向軸之間的傳動(dòng)連接、所述第二轉(zhuǎn)向電機(jī)與第二轉(zhuǎn)向軸之間的傳動(dòng)連接和所述機(jī)械爪電機(jī)與機(jī)械爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的傳動(dòng)連接中的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為錐齒輪傳動(dòng)。