[實用新型]一種夾具

有效

• 申請號: 201820604426.1
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208345264U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 張天宇;李恩智;馬帥;李波;但雅波;栗世堯
• 申請（專利權）人: 湖北文理學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 陳治位

1.一種夾具，其特征在于，包括第一手臂和第二手臂，所述第一手臂包括第一轉向軸，所述第一轉向軸內部通過軸承套接第二轉向軸，所述第二轉向軸通過軸承套接機械爪轉動軸，第二轉向軸的兩端外露在第一轉向軸的外側，機械爪轉動軸的兩端外露在第二轉向軸的外側，所述第二手臂上設置有傳動裝置，所述傳動裝置一端傳動連接有旋轉軸，所述傳動裝置的另一端傳動連接第一傳動軸，所述第一傳動軸上通過軸承套接有第二傳動軸，所述第二轉向軸與第二傳動軸傳動連接，所述機械爪轉動軸與第一傳動軸傳動連接，所述旋轉軸固定連接機械爪，所述夾具還包括翻轉電機、第二轉向電機、機械爪電機，所述翻轉電機與第一轉向軸傳動連接，所述第二轉向電機與第二轉向軸傳動連接，所述機械爪電機與機械爪轉動軸傳動連接。

2.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述翻轉電機、第二轉向電機、機械爪電機固定在電機座上，所述電機座通過軸承套接第一手臂。

3.根據權利要求2所述的夾具，其特征在于，所述電機座上固定有夾具轉動軸，所述夾具轉動軸傳動連接有第一轉向電機。

4.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，在所述第二轉向軸與第二傳動軸連接處設置有固定殼，所述固定殼與第一轉向軸固定連接，固定殼與第二傳動軸轉動連接。

5.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述機械爪包括卡爪、爪架和氣缸，所述爪架與旋轉軸固定連接，所述氣缸固定在爪架上，所述卡爪與氣缸上的活塞桿固定連接。

6.根據權利要求5所述的夾具，其特征在于，所述卡爪上設置有卡塊，所述爪架上設置有卡槽，所述卡塊滑動設置在卡槽內。

7.根據權利要求3所述的夾具，其特征在于，所述第一轉向電機上設置有用于固定夾具的安裝座。

8.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述的傳動裝置包括第一傳動輪、第二傳動輪、傳動皮帶、傳動架，所述第一傳動輪固定在第一傳動軸上，所述第二傳動輪固定在旋轉軸上，所述第一傳動輪與第二傳動輪通過傳動皮帶傳動連接，傳動架的一端與第二傳動軸固定連接，傳動架的另一端與旋轉軸轉動連接。

9.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述翻轉電機與第一轉向軸之間的傳動連接、所述第二轉向電機與第二轉向軸之間的傳動連接和所述機械爪電機與機械爪轉動軸之間的傳動連接中的傳動結構為錐齒輪傳動。

10.根據權利要求1所述的夾具，其特征在于，所述第二轉向軸與第二傳動軸之間的傳動連接和機械爪轉動軸與第一傳動軸之間的傳動連接中傳動結構為錐齒輪傳動。