[實用新型]一種無人機視頻采集通訊系統

有效

• 申請號: 201820604138.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208905095U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 汪新露;鄭恩輝
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N19/146;H04N21/643;H04N21/6437;H04L29/08;H04B7/185
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

本實用新型公開了一種無人機視頻采集通訊系統。包括地面站系統、無人機系統、云服務系統和增設了協同視頻系統，無人機系統和協同視頻系統安裝在無人機上，使得無人機系統經協同視頻系統后分別與地面站系統、云服務系統通信連接，無人機系統和地面站系統連接通信；協同視頻系統主要由視頻編碼器、采集模塊、無線傳輸模塊和4G模塊構成；采集模塊的輸入端與無人機系統連接，采集模塊的輸出端與視頻編碼器連接，視頻編碼器輸出端經無線傳輸模塊和地面站系統通信連接，視頻編碼器輸出端經4G模塊和云服務系統通信連接。本實用新型解決了目前無人機巡航監測過程中將會產生海量視頻數據與有限的無線傳輸帶寬和無人機存儲空間形成的矛盾問題。

技術領域

本實用新型涉及計算機信息處理技術領域，尤其涉及了一種無人機視頻采集通訊系統。

背景技術

隨著無人機技術與微處理器技術的不斷發展，人們對視頻信息的感官要求逐步提高，無人機航拍監測技術逐漸被應用到國防和民用領域中。無人機在進行監測過程中需要將高清視頻數據流實時傳輸至地面站系統，以便對被監測對象進行檢測和評估；同時也需要將視頻傳輸到云服務系統的儲存服務，能夠有效地保留監測視頻，為后期檢測評估報告提供基礎依據和為后期大數據分析提供海量視頻數據。但隨著攝像頭分辨率與彩色深度的不斷增加，無人機巡航監測過程中將會產生海量視頻數據，這與有限的無線傳輸帶寬和無人機存儲空間形成矛盾；為了解決此類問題，裝載在無人機上的協同視頻系統應運而生，該協同視頻系統可以穩定高效地傳輸實時視頻到地面站系統實現監測對象的功能，而且能夠通過4G技術實現視頻上傳至云存儲服務平臺，從而進一步利用云計算處理能力完成視頻圖像深層含義分析。基于人機交互控制技術能夠控制協同視頻系統有選擇性地采集和上傳視頻。

實用新型內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提出了一種無人機視頻采集通訊系統，增設了協同視頻系統來完成檢測領域需求的高清視頻采集和視頻的云儲存，提高無人機的適應性和擴展性，充分發揮無人機在檢測、測繪、勘測等領域的靈活性好和機動性強等特點。

本實用新型采用的技術方案是：

本實用新型包括地面站系統、無人機系統和云服務系統，還增設了協同視頻系統，無人機系統和協同視頻系統安裝在無人機上，使得無人機系統經協同視頻系統后分別與地面站系統、云服務系統通信連接，無人機系統和地面站系統連接通信。

所述的無人機系統與協同視頻系統通過串口連接，基于MavLink通信協議實現無人機系統與協同視頻系統之間的飛行參數和飛行控制的數據交互傳輸。

所述的協同視頻系統通過串口轉USB適配器實現與無人機系統物理連接。

所述的協同視頻系統通過4G模塊基于RTSP通信協議將編碼視頻流發送到云服務系統。

所述的協同視頻系統使用編碼正交頻分復用技術(COFDM)將融合有飛行狀態參數的視頻流發送至地面站系統。

所述的協同視頻系統主要由視頻編碼器、采集模塊、無線傳輸模塊和4G模塊構成；采集模塊的輸入端與無人機系統連接，采集模塊的輸出端與視頻編碼器連接，視頻編碼器輸出端經無線傳輸模塊和地面站系統通信連接，視頻編碼器輸出端經4G模塊和云服務系統通信連接。

所述的地面站系統通過基于MavLink通信協議的數傳設備完成與無人機系統通信連接。

所述的地面站系統基于MavLink通信協議連接控制協同視頻系統進行視頻采集收集。

本實用新型通過無人機系統上的攝像頭采集巡檢高清視頻，使用協同視頻系統多通道實時編碼壓縮視頻，壓縮率更高、編碼實時性更好，快速降低視頻數據量，減少對無線傳輸帶寬的占用，從而進一步降低了視頻延遲，反而可促進提升視頻分辨率，借助超距4G技術及近距無線傳輸技術實現視頻流推送到云服務系統與地面站系統。