[實用新型]一種無人機視頻采集通訊系統

有效

• 申請號: 201820604138.6
• 申請日: 2018-04-26
• 公開（公告）號: CN208905095U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 汪新露;鄭恩輝
• 申請（專利權）人: 中國計量大學
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N19/146;H04N21/643;H04N21/6437;H04L29/08;H04B7/185
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林超

1.一種無人機視頻采集通訊系統，包括地面站系統、無人機系統和云服務系統，其特征在于：還增設了協同視頻系統，無人機系統和協同視頻系統安裝在無人機上，使得無人機系統經協同視頻系統后分別與地面站系統、云服務系統通信連接，無人機系統和地面站系統連接通信；

所述的協同視頻系統主要由視頻編碼器、采集模塊、無線傳輸模塊和4G模塊構成；采集模塊的輸入端與無人機系統連接，采集模塊的輸出端與視頻編碼器連接，視頻編碼器輸出端經無線傳輸模塊和地面站系統通信連接，視頻編碼器輸出端經4G模塊和云服務系統通信連接；

協同視頻系統采用三星4412片上系統，4G模塊采用華為ME909s-821，視頻編碼器的型號為MFCv5，無線傳輸模塊采用3DR 915MHZ設備，采集模塊采用V4L2；

采集模塊用于收集獲取無人機系統的實時飛行作業視頻和飛行參數，并傳送至視頻編碼器進行變碼率編碼壓縮；視頻編碼器接收飛行作業視頻并進行變碼率編碼壓縮；

無人機系統采集飛行作業視頻并傳送到協同視頻系統，同時無人機系統將飛行參數發送到協同視頻系統；協同視頻系統接收飛行作業視頻并將視頻進行變碼率處理后發送到云服務系統，接收飛行參數后將飛行參數融合到編碼處理后的飛行作業視頻中并發送到地面站系統；地面站系統接收協同視頻系統發送過來的融合后的飛行作業視頻；云服務系統存儲協同視頻系統發送過來的融合后的飛行作業視頻。

2.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的無人機系統與協同視頻系統通過串口連接，基于MavLink通信協議實現無人機系統與協同視頻系統之間的飛行參數和飛行控制的數據交互傳輸。

3.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的協同視頻系統通過串口轉USB適配器實現與無人機系統物理連接。

4.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的協同視頻系統通過4G模塊基于RTSP通信協議將編碼視頻流發送到云服務系統。

5.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的協同視頻系統使用編碼正交頻分復用技術(COFDM)將融合有飛行狀態參數的視頻流發送至地面站系統。

6.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的地面站系統通過基于MavLink通信協議的數傳設備與無人機系統通信連接。

7.根據權利要求1所述的一種無人機視頻采集通訊系統，其特征在于：

所述的地面站系統基于MavLink通信協議連接控制協同視頻系統進行視頻采集收集。