[實用新型]智能機器人的電池充電管理電路

有效

• 申請號: 201820603614.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208094244U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉頎;周慧;劉軍
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

本實用新型公開的一種智能機器人的電池充電管理電路包括電池連接端口、電池檢測模塊和充電模塊，電池檢測模塊的采樣端與電池連接端口的檢測端連接，電池檢測模塊的輸出端與充電模塊的控制端連接，充電模塊的輸入端與外部充電電源連接，充電模塊的輸出端與電池連接端口的電池充電端連接；電池檢測模塊檢測電池連接端口的電池接入狀況，并反饋至充電模塊，充電模塊根據電池接入狀況，控制導通或斷開外部充電電源與電池連接端口的充電端的連接；當電池檢測模塊監測到電池接入時，控制充電模塊導通外部充電電源與電池連接端口的充電端的連接。通過電池檢測模塊的監測，實現有電池接入時，即進行充電的功能；即使電池處于過放狀態，也能激活充電。

技術領域

本實用新型涉及智能機器人技術領域，特別涉及一種智能機器人的電池充電管理電路。

背景技術

眾所周知，大多數家用智能機器人均具有電池充電功能。當電池長時間沒有充電或者過放時，通常都具有低壓保護的功能。即：當電池電壓達到低電壓保護的門限電壓時，電池保護板將關閉電池的輸出電壓；此時，即使接入充電器，也無法進行充電。在這種情況下，需要通知維修人員到場進行維護，造成智能機器人的使用不夠便利、

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種智能機器人的電池充電管理電路，旨在激活智能機器人在電池低壓保護狀態下的充電功能。

為實現上述目的，本實用新型提出的智能機器人的電池充電管理電路，包括電池連接端口、電池檢測模塊和充電模塊，所述電池檢測模塊的采樣端與電池連接端口的檢測端連接，所述電池檢測模塊的輸出端與充電模塊的控制端連接，所述充電模塊的輸入端與外部充電電源連接，所述充電模塊的輸出端與電池連接端口的電池充電端連接；所述電池檢測模塊檢測電池連接端口的電池接入狀況，并反饋至充電模塊，所述充電模塊根據電池接入狀況，控制導通或斷開外部充電電源與電池連接端口的充電端的連接。

優選地，電池檢測模塊包括采樣單元和比較單元，所述采樣單元的采樣端作為所述電池檢測模塊的采樣端與所述電池連接端口的檢測端連接，所述采樣單元的輸出端與比較單元的一比較輸入端連接，所述比較單元的輸出端作為所述電池檢測模塊的輸出端與所述充電模塊的控制端連接。

優選地，所述采樣單元包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的一端作為采樣單元的采樣端與所述電池連接端口的檢測端連接，所述第一電阻的另一端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端與外部供電電源連接，所述第一電阻和第二電阻之間的公共端作為采樣單元的輸出端與所述比較單元的一比較輸入端連接。

優選地，所述比較單元包括比較器和預設電壓提供單元，所述預設電壓提供單元包括第三電阻和第四電阻，所述第三電阻的一端與外部供電電源連接，所述第三電阻的另一端與第四電阻連接，所述第四電阻接地；所述比較器的一比較輸入端與采樣單元的輸出端連接，所述比較器的另一比較輸入端與所述第三電阻和第四電阻之間的公共端連接，所述比較器的輸出端作為所述比較單元的輸出端與所述充電模塊的控制端連接。

優選地，所述充電模塊包括啟動單元和充電單元，所述啟動單元的控制端作為充電模塊的控制端與所述電池檢測模塊的輸出端連接，所述啟動單元的輸出端與所述充電單元的驅動端連接，所述充電單元的輸入端作為所述充電模塊的輸入端與外部充電電源連接，所述充電單元的輸出端作為所述充電模塊的輸出端與所述電池連接端口的充電端連接。

優選地，所述啟動單元包括第一啟動單元和第二啟動單元和第三啟動單元，所述第一啟動單元的控制端作為充電模塊的控制端與所述電池檢測模塊的輸出端連接，所述第一啟動單元的輸出端與所述第二啟動單元的控制端連接，所述第二啟動單元的輸出端作為所述啟動單元的輸出端與所述充電單元的驅動端連接。