[實用新型]智能機器人的電池充電管理電路

有效

• 申請號: 201820603614.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208094244U
• 公開（公告）日: 2018-11-13
• 發明（設計）人: 劉頎;周慧;劉軍
• 申請（專利權）人: 子歌教育機器人（深圳）有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙) 44426
• 代理人: 隆毅

1.一種智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，包括電池連接端口、電池檢測模塊和充電模塊，所述電池檢測模塊的采樣端與電池連接端口的檢測端連接，所述電池檢測模塊的輸出端與充電模塊的控制端連接，所述充電模塊的輸入端與外部充電電源連接，所述充電模塊的輸出端與電池連接端口的電池充電端連接；所述電池檢測模塊檢測電池連接端口的電池接入狀況，并反饋至充電模塊，所述充電模塊根據電池接入狀況，控制導通或斷開外部充電電源與電池連接端口的充電端的連接。

2.如權利要求1所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述電池檢測模塊包括采樣單元和比較單元，所述采樣單元的采樣端作為所述電池檢測模塊的采樣端與所述電池連接端口的檢測端連接，所述采樣單元的輸出端與比較單元的一比較輸入端連接，所述比較單元的輸出端作為所述電池檢測模塊的輸出端與所述充電模塊的控制端連接。

3.如權利要求2所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述采樣單元包括第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的一端作為采樣單元的采樣端與所述電池連接端口的檢測端連接，所述第一電阻的另一端與第二電阻的一端連接，所述第二電阻的另一端與外部供電電源連接，所述第一電阻和第二電阻之間的公共端作為采樣單元的輸出端與所述比較單元的一比較輸入端連接。

4.如權利要求3所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述比較單元包括比較器和預設電壓提供單元，所述預設電壓提供單元包括第三電阻和第四電阻，所述第三電阻的一端與外部供電電源連接，所述第三電阻的另一端與第四電阻連接，所述第四電阻接地；所述比較器的一比較輸入端與采樣單元的輸出端連接，所述比較器的另一比較輸入端與所述第三電阻和第四電阻之間的公共端連接，所述比較器的輸出端作為所述比較單元的輸出端與所述充電模塊的控制端連接。

5.如權利要求1所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述充電模塊包括啟動單元和充電單元，所述啟動單元的控制端作為充電模塊的控制端與所述電池檢測模塊的輸出端連接，所述啟動單元的輸出端與所述充電單元的驅動端連接，所述充電單元的輸入端作為所述充電模塊的輸入端與外部充電電源連接，所述充電單元的輸出端作為所述充電模塊的輸出端與所述電池連接端口的充電端連接。

6.如權利要求5所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述啟動單元包括第一啟動單元和第二啟動單元和第三啟動單元，所述第一啟動單元的控制端作為充電模塊的控制端與所述電池檢測模塊的輸出端連接，所述第一啟動單元的輸出端與所述第二啟動單元的控制端連接，所述第二啟動單元的輸出端作為所述啟動單元的輸出端與所述充電單元的驅動端連接。

7.如權利要求6所述的智能機器人的電池充電管理電路，其特征在于，所述第一啟動單元包括第一三極管、第五電阻、第六電阻和第一二極管，所述第一三極管的基極作為所述第一啟動單元的控制端與所述電池檢測模塊的輸出端連接，所述第一三極管的集電極與所述第五電阻的一端、第六電阻的一端、第一二極管的陽極連接，所述第一三極管的發射極接地，所述第五電阻的另一端與外部供電電源連接，所述第六電阻的另一端接地，所述第一二極管的陰極作為第一啟動單元的輸出端與所述第二啟動單元的控制端連接。