[實(shí)用新型]一種抓捕機(jī)構(gòu)、抓捕裝置及無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820603226.4
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208216995U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雷平;陳昀昊;牛紅軍;夏春華;李娟娟
• 申請（專利權(quán)）人: 懷化學(xué)院
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;F41H11/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種抓捕機(jī)構(gòu)、抓捕裝置及無人機(jī)。抓捕機(jī)構(gòu)包括了多根纜索、連接于相鄰纜索之間的攔截部，相鄰纜索之間的攔截部、設(shè)置于下框的柔性的底網(wǎng)、設(shè)置于下框的底網(wǎng)牽引組件。攔截部具有柔性，攔截部展開時(shí)能夠共同圍成攔截空間。底網(wǎng)牽引組件包括牽引電機(jī)以及分別與牽引電機(jī)和底網(wǎng)傳動(dòng)連接的牽引機(jī)構(gòu)，底網(wǎng)能夠在牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在下框內(nèi)展開。這樣使得攔截部展開并且待捕獲的目標(biāo)飛行器進(jìn)入攔截空間后，底網(wǎng)牽引組件能夠?qū)⒌拙W(wǎng)展開以封堵攔截空間的一端，便能夠?qū)⒛繕?biāo)飛行器兜住，捕獲性能好。抓捕裝置包括抓捕機(jī)構(gòu)、彈射牽引阻尼器、彈射裝置。無人機(jī)包括了母機(jī)和設(shè)置在母機(jī)的抓捕裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種抓捕機(jī)構(gòu)、抓捕裝置及無人機(jī)。

背景技術(shù)

目前國家對無人機(jī)飛行進(jìn)行了規(guī)范化，并且對無人機(jī)飛行的相關(guān)活動(dòng)進(jìn)行了立法。而現(xiàn)有對無人機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制限制的手段主要為如下幾種方法。

1、通信干涉，即獲取或者捕捉非法無人機(jī)的控制命令與通信協(xié)議，通過大功率無線發(fā)射器對無人機(jī)發(fā)送和該機(jī)控制器一致的信號，對非法無人機(jī)進(jìn)行干涉。該方法效果明顯。但存在不同廠家的無人機(jī)通訊方式，通訊協(xié)議，通訊頻率不同的問題，難以很好具有通用性，同時(shí)有可能對合法無人機(jī)產(chǎn)生誤操作。

2、老鷹捕捉法。即喂養(yǎng)和訓(xùn)練一只老鷹，對特定場合的無人機(jī)進(jìn)行抓捕。改方法對非法無人機(jī)有很好的震懾和打擊作用。但不足之處在于無法分辨合法無人機(jī)。

3、多臺(tái)無人機(jī)聯(lián)動(dòng)飛行，共同協(xié)作，帶動(dòng)一張網(wǎng)，對非法無人機(jī)進(jìn)行抓捕。但這樣的操作難度高、成本高，抓捕能力弱。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種抓捕機(jī)構(gòu)，其能夠設(shè)置于一個(gè)飛行器上，對目標(biāo)飛行器進(jìn)行抓捕，抓捕能力強(qiáng)。

本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種抓捕裝置，其搭載上述的抓捕機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)δ繕?biāo)飛行器進(jìn)行抓捕，操作難度低、成本低且效率高，穩(wěn)定性好。

本實(shí)用新型的再一目的在于提供一種無人機(jī)，其搭載上述的抓捕裝置，其能夠?qū)δ繕?biāo)飛行器進(jìn)行抓捕，操作難度低、成本低且效率高，穩(wěn)定性好。

本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種抓捕機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于飛行器，抓捕機(jī)構(gòu)包括：

多根纜索，纜索具有第一端和第二端；

連接于相鄰纜索之間的攔截部，攔截部具有柔性，攔截部展開時(shí)能夠共同圍成攔截空間；

與各個(gè)纜索的第一端相連的下框組件，下框組件包括呈矩形的下框；

設(shè)置于下框的柔性的底網(wǎng)；

設(shè)置于下框的底網(wǎng)牽引組件，底網(wǎng)牽引組件包括牽引電機(jī)以及分別與牽引電機(jī)和底網(wǎng)傳動(dòng)連接的牽引機(jī)構(gòu)，底網(wǎng)能夠在牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在下框內(nèi)展開。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，牽引機(jī)構(gòu)包括相對設(shè)置于下框兩側(cè)的兩個(gè)滑輪以及傳動(dòng)連接于兩個(gè)滑輪之間的牽引繩，底網(wǎng)的一側(cè)連接于下框，底網(wǎng)的另一側(cè)連接于牽引繩并可隨牽引繩在展開方向上展開。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，下框上設(shè)置有兩套底網(wǎng)牽引組件，兩套底網(wǎng)牽引組件分別設(shè)置于底網(wǎng)的展開方向的兩側(cè)，兩套底網(wǎng)牽引組件的牽引繩相互平行。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，底網(wǎng)通過一根底網(wǎng)桿連接于牽引繩，底網(wǎng)桿與底網(wǎng)連接，底網(wǎng)桿的兩端分別與兩個(gè)牽引繩連接。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，下框上設(shè)置有成對的滑輪座，滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)滑輪座之間。

在本實(shí)用新型的一種實(shí)施例中，抓捕機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于下框的卷網(wǎng)組件，底網(wǎng)的一側(cè)通過卷網(wǎng)組件固定連接于下框，卷網(wǎng)組件用于收卷底網(wǎng)。