[實(shí)用新型]一種抓捕機(jī)構(gòu)、抓捕裝置及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820603226.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208216995U
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳雷平;陳昀昊;牛紅軍;夏春華;李娟娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 懷化學(xué)院
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;F41H11/04
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 畢翔宇

1.一種抓捕機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于飛行器，其特征在于，所述抓捕機(jī)構(gòu)包括：

多根纜索，所述纜索具有第一端和第二端；

連接于相鄰所述纜索之間的攔截部，所述攔截部具有柔性，所述攔截部展開時(shí)能夠共同圍成攔截空間；

與各個(gè)所述纜索的第一端相連的下框組件，所述下框組件包括呈矩形的下框；

設(shè)置于所述下框的柔性的底網(wǎng)；

設(shè)置于所述下框的底網(wǎng)牽引組件，所述底網(wǎng)牽引組件包括牽引電機(jī)以及分別與牽引電機(jī)和底網(wǎng)傳動(dòng)連接的牽引機(jī)構(gòu)，所述底網(wǎng)能夠在所述牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述下框內(nèi)展開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述牽引機(jī)構(gòu)包括相對(duì)設(shè)置于所述下框兩側(cè)的兩個(gè)滑輪以及傳動(dòng)連接于兩個(gè)所述滑輪之間的牽引繩，所述底網(wǎng)的一側(cè)連接于所述下框，所述底網(wǎng)的另一側(cè)連接于所述牽引繩并可隨所述牽引繩在展開方向上展開。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述下框上設(shè)置有兩套所述底網(wǎng)牽引組件，兩套所述底網(wǎng)牽引組件分別設(shè)置于所述底網(wǎng)的展開方向的兩側(cè)，兩套所述底網(wǎng)牽引組件的牽引繩相互平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述底網(wǎng)通過一根底網(wǎng)桿連接于所述牽引繩，所述底網(wǎng)桿與所述底網(wǎng)連接，所述底網(wǎng)桿的兩端分別與兩個(gè)所述牽引繩連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述下框上設(shè)置有成對(duì)的滑輪座，所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于兩個(gè)所述滑輪座之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述抓捕機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述下框的卷網(wǎng)組件，所述底網(wǎng)的一側(cè)通過所述卷網(wǎng)組件固定連接于所述下框，所述卷網(wǎng)組件用于收卷所述底網(wǎng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓捕機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述卷網(wǎng)組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述下框的卷筒以及與所述卷筒連接的卷簧，所述卷筒能夠被所述卷簧驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)并收卷所述底網(wǎng)。

8.一種抓捕裝置，應(yīng)用于飛行器，其特征在于，其包括：

權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的抓捕機(jī)構(gòu)；

彈射牽引阻尼器，所述彈射牽引阻尼器包括電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸與所述纜索的第二端連接并可將所述纜索卷起；

彈射裝置，所述彈射裝置用于將所述纜索的第一端向遠(yuǎn)離所述彈射牽引阻尼器的方向彈出，以使得所述纜索在所述彈射牽引阻尼器中退繞；以及

控制系統(tǒng)，所述電機(jī)、所述彈射裝置分別與所述控制系統(tǒng)通訊連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的抓捕裝置，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，其包括：

如權(quán)利要求9所述的抓捕裝置；以及

母機(jī)；

其中，所述彈射牽引阻尼器、所述彈射裝置均設(shè)置于所述母機(jī)的底部，所述攔截部的一端連接于所述纜索的第一端，所述攔截部的另一端連接于所述母機(jī)的底部。