[實用新型]橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820601263.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208121313U
• 公開（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡軍祥;孟祥;黃鋼;唐建新
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江恒強科技股份有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

1.橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，包括橫機機架(1)和用于牽引織物的羅拉機構(gòu)，所述橫機機架(1)上開設(shè)用于容納所述羅拉機構(gòu)的容置空腔(2)，其特征在于：還包括與橫機控制系統(tǒng)連接的自動調(diào)節(jié)牽引力控制器(3)，所述羅拉機構(gòu)兩側(cè)經(jīng)測力裝置連接在所述橫機機架(1)上，所述測力裝置可對羅拉機構(gòu)的牽引力數(shù)據(jù)進行采樣并向所述自動調(diào)節(jié)牽引力控制器(3)進行反饋，所述羅拉機構(gòu)與伺服驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動連接，所述自動調(diào)節(jié)牽引力控制器(3)與伺服驅(qū)動機構(gòu)控制連接，所述自動調(diào)節(jié)牽引力控制器(3)根據(jù)測力裝置反饋的牽引力數(shù)據(jù)對伺服驅(qū)動機構(gòu)進行速度控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述羅拉機構(gòu)包括羅拉左托架(4)、羅拉右托架(5)和成對設(shè)置的羅拉滾筒(6)，所述羅拉滾筒(6)的兩端轉(zhuǎn)動安裝在所述羅拉左托架(4)及羅拉右托架(5)上，所述羅拉滾筒(6)、羅拉左托架(4)及羅拉右托架(5)間隙設(shè)置在所述橫機機架(1)的容置空腔(2)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述伺服驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機(7)及減速組件(8)，所述伺服電機(7)固定在羅拉左托架(4)或羅拉右托架(5)上并與羅拉滾筒(6)驅(qū)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述測力裝置包括左測力機構(gòu)(9)和右測力機構(gòu)(10)，所述羅拉左托架(4)經(jīng)左測力機構(gòu)(9)與橫機機架(1)連接，所述羅拉右托架(5)經(jīng)右測力機構(gòu)(10)與橫機機架(1)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述左測力機構(gòu)(9)和右測力機構(gòu)(10)均為懸臂梁測力傳感器，所述懸臂梁測力傳感器的固定端連接在所述橫機機架(1)上，懸臂梁測力傳感器的懸置端與所述羅拉左托架(4)和羅拉右托架(5)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橫機羅拉牽引力自動調(diào)節(jié)裝置，其特征在于：所述自動調(diào)節(jié)牽引力控制器(3)經(jīng)伺服驅(qū)動器與伺服驅(qū)動機構(gòu)控制連接。