[實(shí)用新型]橫機(jī)羅拉牽引力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820601263.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208121313U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡軍祥;孟祥;黃鋼;唐建新
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江恒強(qiáng)科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D04B15/90
• 分類(lèi)號(hào): D04B15/90;D04B15/96
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 程志軍

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種橫機(jī)羅拉牽引力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括橫機(jī)機(jī)架和用于牽引織物的羅拉機(jī)構(gòu)，橫機(jī)機(jī)架上開(kāi)設(shè)用于容納羅拉機(jī)構(gòu)的容置空腔，還包括與橫機(jī)控制系統(tǒng)連接的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器，羅拉機(jī)構(gòu)兩側(cè)經(jīng)測(cè)力裝置連接在橫機(jī)機(jī)架上，測(cè)力裝置可對(duì)羅拉機(jī)構(gòu)的牽引力數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣并向自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器進(jìn)行反饋，羅拉機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接，自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器根據(jù)測(cè)力裝置反饋的牽引力數(shù)據(jù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在編織過(guò)程中不但可以實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)羅拉機(jī)構(gòu)的牽引力，還可以使其保持恒定的牽引力，把布片緩緩均勻的拉下，使布片更加完整美觀，同時(shí)提高生產(chǎn)效率。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及橫機(jī)結(jié)構(gòu)的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種橫機(jī)羅拉牽引力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置。

【背景技術(shù)】

橫機(jī)是針織橫機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng)，屬于針織機(jī)械的一種，一般是指橫編織機(jī)，即采用橫向編織針床進(jìn)行編織的機(jī)器。其中橫機(jī)中羅拉配合編織動(dòng)作將針床編織的織物牽引下來(lái)，該編織過(guò)程中羅拉需保持恒定的牽引力，把布片緩緩均勻的拉下，使布片更加完整美觀，避免在編織過(guò)程中布片上浮而導(dǎo)致撞針，拉彎針鉤，擠歪針舌等機(jī)械故障，因此，羅拉的運(yùn)行牽引力，是影響針織橫機(jī)性能的關(guān)鍵因素。

羅拉的牽引力主要由羅拉皮的摩擦系數(shù)決定的，如果摩擦系數(shù)太小，握持力不足，則使得牽拉過(guò)程不能正常進(jìn)行；如果摩擦系數(shù)太大，又容易對(duì)織物造成損傷，使得織物纖維或者線頭容易繞到羅拉上，影響針織橫機(jī)正常工作。而羅拉的牽引力是不可調(diào)，只能在廠家通過(guò)調(diào)節(jié)羅拉夾角來(lái)調(diào)節(jié)牽引力，當(dāng)羅拉開(kāi)合感應(yīng)器出現(xiàn)問(wèn)題，不能感應(yīng)到磁鋼傳來(lái)的信號(hào)，在羅拉發(fā)轉(zhuǎn)過(guò)程中，使電機(jī)不能很好的制動(dòng)，可能會(huì)頂起針板；一旦出廠后這些牽引力都是固定的，如果布面厚度寬度變化時(shí)產(chǎn)生的牽引力變化沒(méi)有辦法處理，牽引力不夠，使片子看起來(lái)不完美，線圈大小不一致，牽引力大了容易針織粒變形，甚至拉斷；現(xiàn)在市面上最常見(jiàn)的就是通過(guò)調(diào)節(jié)羅拉運(yùn)行的速度，使得羅拉的牽引力進(jìn)行調(diào)節(jié)，但是用速度調(diào)節(jié)出來(lái)不能對(duì)牽引力進(jìn)行一個(gè)量化標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，當(dāng)羅拉皮硬度變化，表面摩擦力變化引起牽引力發(fā)生改變，從而不能做到實(shí)時(shí)保持恒定的牽引力。

【實(shí)用新型內(nèi)容】

本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種橫機(jī)羅拉牽引力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，能夠根據(jù)編織狀態(tài)實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)羅拉牽引力，并使?fàn)恳Ρ３趾愣ā?/p>

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種橫機(jī)羅拉牽引力自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，包括橫機(jī)機(jī)架和用于牽引織物的羅拉機(jī)構(gòu)，所述橫機(jī)機(jī)架上開(kāi)設(shè)用于容納所述羅拉機(jī)構(gòu)的容置空腔，還包括與橫機(jī)控制系統(tǒng)連接的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器，所述羅拉機(jī)構(gòu)兩側(cè)經(jīng)測(cè)力裝置連接在所述橫機(jī)機(jī)架上，所述測(cè)力裝置可對(duì)羅拉機(jī)構(gòu)的牽引力數(shù)據(jù)進(jìn)行采樣并向所述自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器進(jìn)行反饋，所述羅拉機(jī)構(gòu)與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器根據(jù)測(cè)力裝置反饋的牽引力數(shù)據(jù)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度控制。

作為優(yōu)選，所述羅拉機(jī)構(gòu)包括羅拉左托架、羅拉右托架和成對(duì)設(shè)置的羅拉滾筒，所述羅拉滾筒的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述羅拉左托架及羅拉右托架上，所述羅拉滾筒、羅拉左托架及羅拉右托架間隙設(shè)置在所述橫機(jī)機(jī)架的容置空腔內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)及減速組件，所述伺服電機(jī)固定在羅拉左托架或羅拉右托架上并與羅拉滾筒驅(qū)動(dòng)連接。

作為優(yōu)選，所述測(cè)力裝置包括左測(cè)力機(jī)構(gòu)和右測(cè)力機(jī)構(gòu)，所述羅拉左托架經(jīng)左測(cè)力機(jī)構(gòu)與橫機(jī)機(jī)架連接，所述羅拉右托架經(jīng)右測(cè)力機(jī)構(gòu)與橫機(jī)機(jī)架連接。

作為優(yōu)選，所述左測(cè)力機(jī)構(gòu)和右測(cè)力機(jī)構(gòu)均為懸臂梁測(cè)力傳感器，所述懸臂梁測(cè)力傳感器的固定端連接在所述橫機(jī)機(jī)架上，懸臂梁測(cè)力傳感器的懸置端與所述羅拉左托架和羅拉右托架連接。

作為優(yōu)選，所述自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引力控制器經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制連接。