[實用新型]一種組合拆卸式機械臂

有效

• 申請號: 201820601140.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208100413U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 魏雪
• 申請（專利權）人: 合肥領盛電子有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

本實用新型公開了一種組合拆卸式機械臂，包括基座、基座頂部豎直固定的基柱，所述基柱頂端通過連接件一連接有“┏”形的轉接臂一，所述轉接臂一的端部通過螺栓固定有連接固定盤，該連接固定盤的一側通過連接件二連接固定有轉接臂二。本實用新型通過以連接件一和連接件二為機械軸臂與機械軸臂之間的主要連接過渡結構，配合基柱以及連接固定盤上開設的限位槽、防脫槽、開口和插孔，使得該機械臂的安裝拆卸極為方便，為機械臂為維護和修理提供了便利。

技術領域

本實用新型涉及工業機械設備技術領域，具體為一種組合拆卸式機械臂。

背景技術

隨著社會發展和技術的進步，企業要發展，具有競爭力并占領市場，就必須生產出高質量的產品，同時為了節約成本，提高生產效率，所有的制造企業都在向著自動化轉型。

在工業制造過程中難免會遇到焊接、切割和搬運重物的情況，目前，傳統的一體活動式機械臂結構復雜，安裝及維修拆卸時極為麻煩。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種組合拆卸式機械臂，以解決上述背景技術中所提到的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種組合拆卸式機械臂，包括基座、基座頂部豎直固定的基柱，所述基柱頂端通過連接件一連接有“┏”形的轉接臂一，所述轉接臂一的端部通過螺栓固定有連接固定盤，該連接固定盤的一側通過連接件二連接固定有轉接臂二，所述轉接臂二的端部一體成型有一開槽，該開槽的內側通過緊固件活動安裝有承接臂，所述承接臂的頂部豎直焊接有支架，該支架的頂端與轉接臂二的表面之間活動連接有一液壓伸縮柱一，所述承接臂的端部豎直固定有液壓伸縮柱二，該液壓伸縮柱二的底端固定連接有焊接頭，所述連接件一包括主盤體，該主盤體的中心位置開設有一通孔，主盤體的底部以通孔為中心等距離一體成型有三個限位卡塊，三個限位卡塊外側的一端均一體成型有防脫扣，該防脫扣的一側與主盤體之間留有間隙，所述主盤體頂部的中心位置一體成型有一承重豎筒，該承重豎筒位于通孔的外側位置，所述承重豎筒的外側套裝有套接軸承，其承重豎筒的頂端固定有推力軸承，所述轉接臂一底端的中心位置對應承重豎筒的位置一體成型有中心插柱，該中心插柱插接在承重豎筒的內側，其轉接臂一底端的外側一體成型有外筒體，該外筒體包覆在套接軸承的外部，所述基柱的內部固定有驅動電機一，該驅動電機一的電機轉軸頂端貫穿通孔并延伸至承重豎筒的內部與中心插柱傳動連接，所述轉接臂一頂端的內部固定安裝有驅動電機二，所述基柱的頂端對應限位卡塊位置處開設有三條限位槽，該限位槽內部的一側開設有防脫槽，其防脫槽一端的頂部設有開口，其防脫槽的中部且靠近另一端的位置處開設有一與外界相通的插孔，所述連接件一和連接件二的外部對應插孔的位置處均活動連接有一固定扣，所述連接件一和連接件二的結構相同，所述連接固定盤靠近連接件二的一側與基柱頂端的結構相同，所述轉接臂一和連接件一相連接的一端與轉接臂二和連接件二相連接的一端結構相一致，所述轉接臂一、連接件一和基柱之間的連接結構與連接固定盤、連接件二和轉接臂二之間的連接結構相一致。

優選的，所述限位卡塊為弧形的條狀結構，所述限位槽和防脫槽的形狀與限位卡塊的形狀相適配，且限位槽的長度是限位卡塊長度的兩倍，所述防脫槽的長度和限位卡塊的長度相一致，且防脫槽設有開口的一端與限位槽的一端齊平。

優選的，所述中心插柱端部的中心位置開設有內花鍵，其電機轉軸的端部為齒輪狀結構，其電機轉軸端部的齒輪狀結構嚙合在中心插柱端部的內花鍵內。

優選的，所述固定扣包括帶有連接卡扣的轉柄以及轉柄底端一側一體成型的插柱，所述插柱位置及形狀與插孔的位置及形狀相匹配。

優選的，所述緊固件包括銷軸，及銷軸兩端螺紋連接的螺帽構成，其緊固件中的銷軸貫穿轉接臂二端部開槽和承接臂將承接臂固定在開槽內側。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：