[實用新型]一種組合拆卸式機械臂

有效

• 申請號: 201820601140.8
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208100413U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 魏雪
• 申請（專利權）人: 合肥領盛電子有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 白凱園

1.一種組合拆卸式機械臂，包括基座（1）、基座（1）頂部豎直固定的基柱（2），其特征在于：所述基柱（2）頂端通過連接件一（3）連接有“┏”形的轉接臂一（5），所述轉接臂一（5）的端部通過螺栓（6）固定有連接固定盤（7），該連接固定盤（7）的一側通過連接件二（8）連接固定有轉接臂二（9），所述轉接臂二（9）的端部一體成型有一開槽，該開槽的內側通過緊固件（10）活動安裝有承接臂（11），所述承接臂（11）的頂部豎直焊接有支架（12），該支架（12）的頂端與轉接臂二（9）的表面之間活動連接有一液壓伸縮柱一（13），所述承接臂（11）的端部豎直固定有液壓伸縮柱二（14），該液壓伸縮柱二（14）的底端固定連接有焊接頭（15），所述連接件一（3）包括主盤體（31），該主盤體（31）的中心位置開設有一通孔（35），主盤體（31）的底部以通孔（35）為中心等距離一體成型有三個限位卡塊（32），三個限位卡塊（32）外側的一端均一體成型有防脫扣（33），該防脫扣（33）的一側與主盤體（31）之間留有間隙，所述主盤體（31）頂部的中心位置一體成型有一承重豎筒（34），該承重豎筒（34）位于通孔（35）的外側位置，所述承重豎筒（34）的外側套裝有套接軸承（23），其承重豎筒（34）的頂端固定有推力軸承（24），所述轉接臂一（5）底端的中心位置對應承重豎筒（34）的位置一體成型有中心插柱（22），該中心插柱（22）插接在承重豎筒（34）的內側，其轉接臂一（5）底端的外側一體成型有外筒體（21），該外筒體（21）包覆在套接軸承（23）的外部，所述基柱（2）的內部固定有驅動電機一（16），該驅動電機一（16）的電機轉軸（20）頂端貫穿通孔（35）并延伸至承重豎筒（34）的內部與中心插柱（22）傳動連接，所述轉接臂一（5）頂端的內部固定安裝有驅動電機二（26），所述基柱（2）的頂端對應限位卡塊（32）位置處開設有三條限位槽（17），該限位槽（17）內部的一側開設有防脫槽（18），其防脫槽（18）一端的頂部設有開口（19），其防脫槽（18）的中部且靠近另一端的位置處開設有一與外界相通的插孔（25），所述連接件一（3）和連接件二（8）的外部對應插孔（25）的位置處均活動連接有一固定扣（4），所述連接件一（3）和連接件二（8）的結構相同，所述連接固定盤（7）靠近連接件二（8）的一側與基柱（2）頂端的結構相同，所述轉接臂一（5）和連接件一（3）相連接的一端與轉接臂二（9）和連接件二（8）相連接的一端結構相一致，所述轉接臂一（5）、連接件一（3）和基柱（2）之間的連接結構與連接固定盤（7）、連接件二（8）和轉接臂二（9）之間的連接結構相一致。

2.根據權利要求1所述的一種組合拆卸式機械臂，其特征在于：所述限位卡塊（32）為弧形的條狀結構，所述限位槽（17）和防脫槽（18）的形狀與限位卡塊（32）的形狀相適配，且限位槽（17）的長度是限位卡塊（32）長度的兩倍，所述防脫槽（18）的長度和限位卡塊（32）的長度相一致，且防脫槽（18）設有開口（19）的一端與限位槽（17）的一端齊平。

3.根據權利要求1所述的一種組合拆卸式機械臂，其特征在于：所述中心插柱（22）端部的中心位置開設有內花鍵，其電機轉軸（20）的端部為齒輪狀結構，其電機轉軸（20）端部的齒輪狀結構嚙合在中心插柱（22）端部的內花鍵內。

4.根據權利要求1所述的一種組合拆卸式機械臂，其特征在于：所述固定扣（4）包括帶有連接卡扣的轉柄以及轉柄底端一側一體成型的插柱，所述插柱位置及形狀與插孔（25）的位置及形狀相匹配。

5.根據權利要求1所述的一種組合拆卸式機械臂，其特征在于：所述緊固件（10）包括銷軸，及銷軸兩端螺紋連接的螺帽構成，其緊固件（10）中的銷軸貫穿轉接臂二（9）端部開槽和承接臂（11）將承接臂（11）固定在開槽內側。