[實(shí)用新型]一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820600693.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208474411U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鮮紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)，壓蓋和輪座由連接軸通過(guò)螺釘固連，并通過(guò)主軸承與針齒殼同軸旋轉(zhuǎn)，中間曲軸與壓蓋或輪座同軸，作為減速機(jī)的輸出軸，與第一擺線輪、第二擺線輪、針齒殼、滾針構(gòu)成擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，中間曲軸與壓蓋和輪座通過(guò)中間軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，并與第一擺線輪、第二擺線輪之間通過(guò)中間偏心部軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述壓蓋和輪座內(nèi)環(huán)布有多個(gè)行星軸承，每一對(duì)行星軸承之間安裝有行星曲軸，行星曲軸與第一擺線輪和第二擺線輪分別通過(guò)偏心部軸承與第一擺線輪和第二擺線輪組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，形成多曲軸傳力結(jié)構(gòu)。其優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、效率高、角傳動(dòng)誤差小。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及傳送旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的齒輪傳動(dòng)裝置，涉及含有除漸開(kāi)線齒或擺線齒以外的相互嚙合元件的齒輪，尤指一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的擺線針輪減速機(jī)輸出結(jié)構(gòu)為RV結(jié)構(gòu)方式、銷孔方式、浮動(dòng)盤方式、十字滑塊方式、波紋管方式等。RV結(jié)構(gòu)方式需要采用齒輪做為第一級(jí)輸入，高速時(shí)候噪音大。銷孔方式銷孔之間并非軸承配合接觸，運(yùn)行平穩(wěn)性差。浮動(dòng)盤方式與十字滑塊方式之間都是滑動(dòng)配合，需要留有間隙，從而影響精度。波紋管方式結(jié)構(gòu)與工藝性不好，故不常用。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)。旨在使擺線針輪減速機(jī)運(yùn)行更平穩(wěn)、噪音更低、效率更高、角傳遞誤差更小。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)，包括壓蓋、第一擺線輪、中間曲軸、行星軸承、行星曲軸、針齒殼、第二擺線輪、連接軸、輪座、中間偏心部軸承、中間軸承、行星偏心部軸承、主軸承和滾針，其特征在于：

所述壓蓋和輪座由連接軸通過(guò)螺釘固連，并通過(guò)主軸承與針齒殼同軸旋轉(zhuǎn)，中間曲軸與壓蓋或輪座同軸，作為減速機(jī)的輸出軸，與第一擺線輪、第二擺線輪、針齒殼、滾針構(gòu)成擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，中間曲軸與壓蓋和輪座通過(guò)中間軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，并與第一擺線輪、第二擺線輪之間通過(guò)中間偏心部軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述壓蓋和輪座內(nèi)環(huán)布有多個(gè)行星軸承，每一對(duì)行星軸承之間安裝有行星曲軸，行星曲軸與第一擺線輪和第二擺線輪分別通過(guò)偏心部軸承與第一擺線輪和第二擺線輪組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，形成多曲軸傳力結(jié)構(gòu)。

當(dāng)中間曲軸旋轉(zhuǎn)一圈，行星曲軸也同方向旋轉(zhuǎn)一圈，第一擺線輪和第二擺線輪反方向移動(dòng)一個(gè)齒的距離，行星曲軸在行星軸承和行星偏心部軸承的約束下將這種運(yùn)動(dòng)傳遞給壓蓋或輪座，從而減速輸出。

行星曲軸與第一擺線輪、第二擺線輪之間的行星偏心部軸承為無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承。

進(jìn)一步地：

所述主軸承采用的是角接觸球軸承，背對(duì)背安裝方式。

所述中間偏心部軸承和行星偏心部軸承使用的是無(wú)內(nèi)外圈有保持架的滾針軸承。

所述滾針安裝于針齒殼內(nèi)側(cè)，滾針的數(shù)量比第一擺線輪或第二擺線輪的齒數(shù)多一個(gè)。

所述行星曲軸至少兩根以上，均勻地分布在中間曲軸的周圍。

所述連接軸均勻地分布在中間曲軸的周圍。

本實(shí)用新型的有益效果是：運(yùn)行平穩(wěn)、噪音低、效率高、角傳動(dòng)誤差小。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明的原理圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的擺線針輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為壓蓋、2為第一擺線輪、3為螺釘、4為中間曲軸、5 為行星軸承、6為行星曲軸、7為密封圈、8為針齒殼、9為第二擺線輪、10為連接軸、11為輪座、12為中間偏心部軸承、13為中間軸承、 14為行星偏心部軸承、15為主軸承、16為滾針。