[實(shí)用新型]一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820600693.1
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208474411U
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹鮮紅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市領(lǐng)略數(shù)控設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多曲軸擺線針輪減速機(jī)，包括壓蓋、第一擺線輪、中間曲軸、行星軸承、行星曲軸、針齒殼、第二擺線輪、連接軸、輪座、中間偏心部軸承、中間軸承、行星偏心部軸承、主軸承和滾針，其特征在于：

所述壓蓋和輪座由連接軸通過(guò)螺釘固連，并通過(guò)主軸承與針齒殼同軸旋轉(zhuǎn)，中間曲軸與壓蓋或輪座同軸，作為減速機(jī)的輸出軸，與第一擺線輪、第二擺線輪、針齒殼、滾針構(gòu)成擺線針輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，中間曲軸與壓蓋和輪座通過(guò)中間軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，并與第一擺線輪、第二擺線輪之間通過(guò)中間偏心部軸承組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接；所述壓蓋和輪座內(nèi)環(huán)布有多個(gè)行星軸承，每一對(duì)行星軸承之間安裝有行星曲軸，行星曲軸與第一擺線輪和第二擺線輪分別通過(guò)偏心部軸承與第一擺線輪和第二擺線輪組成轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，形成多曲軸傳力結(jié)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線針輪減速機(jī)，其特征在于：行星曲軸與第一擺線輪、第二擺線輪之間的行星偏心部軸承為無(wú)內(nèi)外圈滾針軸承。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線針輪減速機(jī)，其特征在于：行星曲軸至少兩根以上，均勻地分布在中間曲軸的周圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線針輪減速機(jī)，其特征在于：所述主軸承采用的是角接觸球軸承，背對(duì)背安裝方式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線針輪減速機(jī)，其特征在于：所述中間偏心部軸承和行星偏心部軸承使用的是無(wú)內(nèi)外圈有保持架的滾針軸承。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多曲軸擺線針輪減速機(jī)，其特征在于：所述滾針安裝于針齒殼內(nèi)側(cè)，滾針的數(shù)量比第一擺線輪或第二擺線輪的齒數(shù)多一個(gè)。