[實(shí)用新型]一種VR設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820598350.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208340092U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁午
• 申請（專利權(quán)）人: 袁午
• 主分類號: A63F13/212
• 分類號: A63F13/212;A63F13/211;A63F13/28
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11471
• 代理人: 付登云

本實(shí)用新型涉及一種VR設(shè)備，與虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器配套使用，包括：控制電路及依照人體結(jié)構(gòu)組裝在一起的上軀體外骨骼、下軀體外骨骼、腳部外骨骼；控制電路包括：上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路；所述上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路將檢測到的各種姿態(tài)信息發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)所述姿態(tài)信息切換虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備當(dāng)前播放的虛擬現(xiàn)實(shí)場景。本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提供一種利用外骨骼技術(shù)實(shí)現(xiàn)的虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)設(shè)備，能夠減少用戶體力消耗，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及虛擬現(xiàn)實(shí)智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種VR設(shè)備。

背景技術(shù)

動力外骨骼，最初出現(xiàn)在科幻小說中的機(jī)械及電子設(shè)備，是一種能夠增強(qiáng)人體能力的可穿戴機(jī)器。它能夠幫助人們跑得更快、跳得更高、能夠攜帶更多更重的東西，并且?guī)椭┐魉娜嗽趹?zhàn)場、建筑工地或者其它有危險的地方生存下來。這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)有二十多年的歷史，但是出于技術(shù)原因，這些裝置現(xiàn)在還沒有廣泛應(yīng)用，只在實(shí)驗(yàn)室或者試驗(yàn)場里閃閃發(fā)亮。

虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)是仿真技術(shù)的一個重要方向是仿真技術(shù)與計算機(jī)圖形學(xué)人機(jī)接口技術(shù)多媒體技術(shù)傳感技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)的集合是一門富有挑戰(zhàn)性的交叉技術(shù)前沿學(xué)科和研究領(lǐng)域。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(VR)主要包括模擬環(huán)境、感知、自然技能和傳感設(shè)備等方面。模擬環(huán)境是由計算機(jī)生成的、實(shí)時動態(tài)的三維立體逼真圖像。感知是指理想的VR應(yīng)該具有一切人所具有的感知。除計算機(jī)圖形技術(shù)所生成的視覺感知外，還有聽覺、觸覺、力覺、運(yùn)動等感知，甚至還包括嗅覺和味覺等，也稱為多感知。自然技能是指人的頭部轉(zhuǎn)動，眼睛、手勢、或其他人體行為動作，由計算機(jī)來處理與參與者的動作相適應(yīng)的數(shù)據(jù)，并對用戶的輸入作出實(shí)時響應(yīng)，并分別反饋到用戶的五官。傳感設(shè)備是指三維交互設(shè)備。

現(xiàn)有技術(shù)中，用戶體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，都需要戴上虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔或虛擬現(xiàn)實(shí)眼鏡，然后手拿虛擬現(xiàn)實(shí)手柄，并完成相應(yīng)的游戲互動動作。但是這種虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)，超過一個小時后，用戶就會有眩暈感，感覺非常累，體力透支大，用戶體驗(yàn)很差。現(xiàn)有技術(shù)中，缺少一種能夠提升虛擬現(xiàn)實(shí)用戶體驗(yàn)的設(shè)備，從而減輕虛擬現(xiàn)實(shí)用戶游戲體驗(yàn)時的體力消耗，提升用戶體驗(yàn)，讓用戶能夠長時間愉悅地體驗(yàn)虛擬現(xiàn)實(shí)。

實(shí)用新型內(nèi)容

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種VR設(shè)備，利用外骨骼技術(shù)幫助用戶減少虛擬現(xiàn)實(shí)互動體驗(yàn)中的體力消耗，提升用戶體驗(yàn)。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種VR設(shè)備，與虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備和虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器配套使用，包括：控制電路及依照人體結(jié)構(gòu)組裝在一起的上軀體外骨骼、下軀體外骨骼、腳部外骨骼；

所述控制電路包括：上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路；所述上軀體外骨骼控制電路用于采集用戶上軀體姿態(tài)信息并控制所述上軀體外骨骼進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)動作；所述下軀體外骨骼控制電路用于采集用戶下軀體姿態(tài)信息并控制所述下軀體外骨骼進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)動作；所述腳部外骨骼控制電路用于采集用戶腳部姿態(tài)信息并控制所述腳部外骨骼進(jìn)行相應(yīng)的姿態(tài)動作；

所述上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路將檢測到的各種姿態(tài)信息發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器，所述虛擬現(xiàn)實(shí)服務(wù)器根據(jù)所述姿態(tài)信息切換虛擬現(xiàn)實(shí)頭戴設(shè)備當(dāng)前播放的虛擬現(xiàn)實(shí)場景。

優(yōu)選地，所述VR設(shè)備，還包括：頭部支撐部；所述頭部支撐部貼合在用戶的后腦勺處，與所述上軀體外骨骼活動連接，用于支撐用戶頭部的重量。

優(yōu)選地，所述VR設(shè)備，還包括：腳部支撐部；所述腳部支撐部包括底座、腳踏軸及腳踏杯，其中，

所述底座固定在地面上，所述腳踏軸的一端通過轉(zhuǎn)軸與所述底座轉(zhuǎn)動連接，另一端通過鉸接球與所述腳踏杯鉸接；所述腳踏板用于承載用戶腳部的重量，并傳遞給所述腳踏軸，以使所述腳踏軸繞轉(zhuǎn)軸在預(yù)設(shè)角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。