[實用新型]一種VR設備

有效

• 申請號: 201820598350.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208340092U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 袁午
• 申請（專利權）人: 袁午
• 主分類號: A63F13/212
• 分類號: A63F13/212;A63F13/211;A63F13/28
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 付登云

1.一種VR設備，其特征在于，與虛擬現實頭戴設備和虛擬現實服務器配套使用，包括：控制電路及依照人體結構組裝在一起的上軀體外骨骼、下軀體外骨骼、腳部外骨骼；

所述控制電路包括：上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路；所述上軀體外骨骼控制電路用于采集用戶上軀體姿態信息并控制所述上軀體外骨骼進行相應的姿態動作；所述下軀體外骨骼控制電路用于采集用戶下軀體姿態信息并控制所述下軀體外骨骼進行相應的姿態動作；所述腳部外骨骼控制電路用于采集用戶腳部姿態信息并控制所述腳部外骨骼進行相應的姿態動作；

所述上軀體外骨骼控制電路、下軀體外骨骼控制電路和腳部外骨骼控制電路將檢測到的各種姿態信息發送給虛擬現實服務器，所述虛擬現實服務器根據所述姿態信息切換虛擬現實頭戴設備當前播放的虛擬現實場景。

2.根據權利要求1所述的VR設備，其特征在于，還包括：頭部支撐部；所述頭部支撐部貼合在用戶的后腦勺處，與所述上軀體外骨骼活動連接，用于支撐用戶頭部的重量。

3.根據權利要求1所述的VR設備，其特征在于，還包括：腳部支撐部；所述腳部支撐部包括底座、腳踏軸及腳踏杯，其中，

所述底座固定在地面上，所述腳踏軸的一端通過轉軸與所述底座轉動連接，另一端通過鉸接球與所述腳踏杯鉸接；所述腳踏杯用于承載用戶腳部的重量，并傳遞給所述腳踏軸，以使所述腳踏軸繞轉軸在預設角度范圍內轉動。

4.根據權利要求1所述的VR設備，其特征在于，所述上軀體外骨骼包括上軀體及鉸接在所述上軀體左側的左大臂、左小臂及左手，鉸接在所述上軀體右側的右大臂、右小臂及右手；其中，

所述左大臂、左小臂、右大臂、右小臂皆為可伸縮結構；所述左小臂的一端與所述左大臂鉸接，另一端與所述左手鉸接；所述右小臂的一端與所述右大臂鉸接，另一端與所述右手鉸接。

5.根據權利要求4所述的VR設備，其特征在于，所述上軀體外骨骼還包括左大臂彈簧伸拉件、左小臂彈簧伸拉件、右大臂彈簧伸拉件、右小臂彈簧伸拉件，其中，

所述左大臂彈簧伸拉件的一端固定在左大臂與上軀體的鉸接處，另一端固定在所述左大臂的中部；所述左小臂彈簧伸拉件的一端固定在左小臂與左大臂的鉸接處，另一端固定在左小臂的中部；

所述右大臂彈簧伸拉件的一端固定在右大臂與上軀體的鉸接處，另一端固定在所述右大臂的中部；所述右小臂彈簧伸拉件的一端固定在右小臂與右大臂的鉸接處，另一端固定在右小臂的中部。

6.根據權利要求4所述的VR設備，其特征在于，所述上軀體外骨骼控制電路包括：上軀體控制器及分別與所述上軀體控制器電連接的上軀體傳感器組和上軀體驅動電路，所述上軀體傳感器組包括：

設置在所述左大臂和左小臂鉸接處的第一角度傳感器，設置在所述左小臂和左手鉸接處的第二角度傳感器；設置在所述右大臂和右小臂鉸接處的第三角度傳感器，設置在所述右小臂和右手鉸接處的第四角度傳感器；設置在所述左大臂的第一加速度傳感器，設置在所述右大臂的第二加速度傳感器；設置在所述左大臂與上軀體鉸接處的第一壓力傳感器，設置在所述右大臂與上軀體鉸接處的第二壓力傳感器；設置在所述左手上的第三壓力傳感器、第一重力傳感器，設置在所述右手上的第四壓力傳感器、第二重力傳感器；設置在所述上軀體上、下、左、右四個方位的陀螺儀；

所述上軀體傳感器組用于檢測左大臂、左小臂、右大臂、右小臂的抬起、放下、左右甩動，左手、右手的緊握、松開、彎曲和平鋪，上軀體的前后仰俯和/或左右水平扭動；所述上軀體傳感器組將檢測到的各種姿態信號發送給所述上軀體控制器，并通過所述上軀體驅動電路控制所述上軀體外骨骼的姿態動作。

7.根據權利要求3所述的VR設備，其特征在于，所述下軀體外骨骼包括臀部及鉸接在所述臀部左側的左大腿、左小腿，鉸接在所述臀部右側的右大腿、右小腿；其中，所述左大腿、左小腿、右大腿、右小腿皆為可伸縮結構；所述左小腿與所述左大腿鉸接，所述右小腿與所述右大腿鉸接。