[實用新型]一種四驅智能避障車

有效

• 申請號: 201820596858.2
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208101662U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 王廣志;王曉倩;李錦;湯素策
• 申請（專利權）人: 溫州大學
• 主分類號: B60K1/02
• 分類號: B60K1/02;B60L11/18;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 杭州萬合知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

本實用新型公開了一種四驅智能避障車，本實用新型包括車體（1），車體（1）的兩側設有行走輪（2），在車體（1）上設有四個驅動電機（3）和鋰電池（4），驅動電機（3）與對應的行走輪（2）相連接，且驅動電機（3）均與鋰電池（4）相連；所述的車體（1）前部設有超聲波距離傳感器（5），車體（1）上設有與超聲波距離傳感器（5）相連的Basra控制板（6），Basra控制板（6）經線路分別與驅動電機（3）和鋰電池（4）相連。本實用新型具有靈活、智能、實用的避障功能。此外，本實用新型可靈活拆卸Basra控制板，從而實現了不同程序Basra控制板的靈活更換，使得本避障車可以靈活用于多種工作狀態。

技術領域

本實用新型涉及一種避障車，特別涉及一種四驅智能避障車。

背景技術

目前，無人智能小車的種類越來越多，常用于未知地區的探測，如用于地質勘測、科學探索、軍事偵察、震后搜救等。現有的無人智能小車主要依靠人為控制，在智能自動避障方面做的并不好，如何改進現有的智能小車，使其具有靈活、智能、實用的避障功能，成為了行業亟待解決的課題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供一種四驅智能避障車。本實用新型具有靈活、智能、實用的避障功能。此外，本實用新型可靈活拆卸Basra控制板，從而實現了不同程序Basra控制板的靈活更換，使得本避障車可以靈活用于多種工作狀態。

本實用新型的技術方案：一種四驅智能避障車，包括車體，車體的兩側設有行走輪，在車體上設有四個驅動電機和鋰電池，驅動電機與對應的行走輪相連接，且驅動電機均與鋰電池相連；所述的車體前部設有超聲波距離傳感器，車體上設有與超聲波距離傳感器相連的Basra控制板，Basra控制板經線路分別與驅動電機和鋰電池相連。

上述的四驅智能避障車中，所述的鋰電池設置在車體的表面，鋰電池的上方固定Basra控制板。

前述的四驅智能避障車中，所述的車體上還設有BigFish擴展板，BigFish擴展板與Basra控制板相連，Basra控制板經BigFish擴展板分別與超聲波距離傳感器、驅動電機和鋰電池相連。

前述的四驅智能避障車中，所述的鋰電池的上方設有固定槽，固定槽的內側對稱設有彈性彎折夾片，彈性彎折夾片的下方設有底部支撐突條；所述的固定槽槽壁的上部對稱設有彈性彎頭，Basra控制板契合入固定槽中，且Basra控制板的側面分別與彈性彎頭和彈性彎折夾片相頂觸。

與現有技術相比，本實用新型通過驅動電機驅動行走輪行走，超聲波距離傳感器實時偵測前方路況，當偵測到有路障時，超聲波距離傳感器發送信號至Basra控制板，Basra控制板根據預設的程序發送控制指令至驅動電機，改變行走輪旋轉或者前進的方向，本實用新型對控制板的選用進行了篩選，Basra控制板是一款基于Arduino開源方案設計的一款開發板，可以靈活地、響應快地通過傳感器來感知環境。進一步地，申請人還在鋰電池的上方設置了固定槽，在固定槽的內側壁和上部設置了彈性彎折夾片和彈性彎頭，安裝Basra控制板時，只需要向下按入固定槽中，彈性彎折夾片和彈性彎頭自動夾緊Basra控制板，對Basra控制板進行固定。需要更換Basra控制板時，只需要向上拔出即可，從而實現了不同程序Basra控制板的靈活更換，使得本避障車可以靈活用于多種工作狀態。作為優選，在車體上還設有BigFish擴展板，BigFish擴展板與Basra控制板相連，Basra控制板的串口有限，通過BigFish擴展板的擴展，大大地提高了控制板的擴展能力。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是鋰電池與Basra控制板的裝配示意圖；

圖3是固定槽的立體示意圖；

圖4是BigFish擴展板的擴展示意圖。

具體實施方式