[實(shí)用新型]一種四驅(qū)智能避障車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820596858.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208101662U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王廣志;王曉倩;李錦;湯素策
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號(hào): B60K1/02
• 分類號(hào): B60K1/02;B60L11/18;G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 杭州萬合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 丁海華

1.一種四驅(qū)智能避障車，其特征在于：包括車體（1），車體（1）的兩側(cè)設(shè)有行走輪（2），在車體（1）上設(shè)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和鋰電池（4），驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）與對(duì)應(yīng)的行走輪（2）相連接，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）均與鋰電池（4）相連；所述的車體（1）前部設(shè)有超聲波距離傳感器（5），車體（1）上設(shè)有與超聲波距離傳感器（5）相連的Basra控制板（6），Basra控制板（6）經(jīng)線路分別與驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和鋰電池（4）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)智能避障車，其特征在于：所述的鋰電池（4）設(shè)置在車體（1）的表面，鋰電池（4）的上方固定Basra控制板（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四驅(qū)智能避障車，其特征在于：所述的車體（1）上還設(shè)有BigFish擴(kuò)展板（11），BigFish擴(kuò)展板（11）與Basra控制板（6）相連，Basra控制板（6）經(jīng)BigFish擴(kuò)展板（11）分別與超聲波距離傳感器（5）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)（3）和鋰電池（4）相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四驅(qū)智能避障車，其特征在于：所述的鋰電池（4）的上方設(shè)有固定槽（7），固定槽（7）的內(nèi)側(cè)對(duì)稱設(shè)有彈性彎折夾片（8），彈性彎折夾片（8）的下方設(shè)有底部支撐突條（9）；所述的固定槽（7）槽壁的上部對(duì)稱設(shè)有彈性彎頭（10），Basra控制板（6）契合入固定槽（7）中，且Basra控制板（6）的側(cè)面分別與彈性彎頭（10）和彈性彎折夾片（8）相頂觸。