[實用新型]可編程自動化節點云臺

有效

• 申請號: 201820596087.7
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208107530U
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 郭春暉;譚皓
• 申請（專利權）人: 郭春暉;譚皓
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/04;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

為解決現有技術的電動節點云臺存在的直齒輪減速方式實際負載能力依然有限、常規簡易渦輪蝸桿傳動方式背隙較大就會產生曠動造成正反轉的轉動角度累計精度誤差、云臺夾持件受力變形導致幾何關系錯位等問題，本實用新型提出一種可編程自動化節點云臺，采用斜齒蝸桿可微調中心距的方式從物理層面將這種背隙消除到很小的范圍，使得手感無間隙，包括底部轉臺、上部轉臺、驅動電氣盒、驅動裝置和控制端。

技術領域

本實用新型涉及云臺，特別涉及可編程自動化云臺。

背景技術

接片攝影的目的是通過長焦鏡頭的小視角對一個廣闊的場景進行矩陣采樣，用幾十到上千張的照片通過目前通用的計算機接片軟件完美地拼接為一張具有超高分辨率，涵蓋更多畫面細節的巨幅平面全景圖像或球形全景圖。

由接片出來的巨幅圖像在畫面分辨率、細節上是傳統單幅攝影完全不能比擬的。而接片攝影在拍攝過程中必須遵循一定的物理空間規則，才能避免相鄰照片中重疊區域出現視差錯位，導致最終無法完美接片的情況發生。節點云臺通過可調整部件來調整相機相對云臺的空間位置，使相機在沿著各個方向轉動時，時刻遵循鏡頭光軸上的節點始終與節點云臺的兩個轉動軸的軸心重合，這樣才能解決前面提到的視差問題。接片攝影、特別是VR全景球片攝影對節點是否能精確重合于云臺的兩個轉動軸，決定了最終是否能完美接片。若節點不能在拍攝中精確保持同軸于兩個轉動軸，則最終的接片往往會出現不同程度的錯位。

現有技術的節點云臺，國內絕大多數均為手動云臺，手動云臺的轉動定位靠的是分度頭裝置，由于上轉動軸往往因沒有剎車裝置，在掛載較重器材后，在重力作用下會造成器材沿轉動軸心摩擦滑動下垂。從而造成上臂分度不能保持一致，導致最后接片可能出現漏洞或重疊部分不夠的現象，以至拍攝失敗。通常手動云臺是簡單地通過加大夾持力，靠摩擦力來客服下垂問題，或通過定位銷的方式來做物理的阻擋。定位銷，雖然能起到作用，但是其機械加工的特性決定了其細分角度大小受到了限制，要想做更小角度的分度，務必加大分度頭的尺寸。同時對于手動云臺拍攝這樣的巨幅矩陣來說，一拍就是成百上千張照片，靠人工去一張張操控拍攝顯然是非常容易出差錯，造成漏拍多拍，極大地降低了工作效率，甚至導致整個拍攝項目失敗而不得不再次重拍。現有技術的最接近本實用新型的電動云臺，多采用直齒輪減速方式，靠增大減速比，依靠電機供電狀態下的制動力以提高其扭力來抗衡以上重力下垂問題。但在具體實施時又因體積和成本問題，無法采用很大減速比的裝置，所以其實際負載能力依然有限，對于矩陣接片來說，上超長焦鏡頭是常事，負載是相當大的，僅靠有限減速比的直齒輪是無法對此提供保障的，同時還不得不消耗更多的能源用于電機制動力付出。另一方面，在渦輪蝸桿傳動方式上，國內的蝸輪蝸桿減速箱因其加工精度和成本問題，往往其背隙較大。背隙較大就會產生曠動，而這種曠動就會放大云臺由運動到靜止動作后，會因為掛載負載質量不同產生不同程度的慣量晃動，必須等待一會后才能穩定下來。這樣就會降低拍攝工作效率，而且還會造成正反轉的轉動角度累計精度誤差。另外，目前市面上的節點云臺，無論是手動還是電動，往往忽略了其云臺夾持件在夾持力量下對被夾持部件造成受力變形而導致幾何關系位置發生變化，從而影響到節點調整的精確性。

綜上所述，現有技術的節點云臺存在著齒輪減速方式實際負載能力依然有限、常規不帶微調功能的渦輪蝸桿傳動方式背隙較大就會產生曠動造成正反轉的轉動角度累計精度誤差、被夾持部件受力變形造成幾何關系移位以至影響節點精確的問題。

發明內容

為解決現有技術的節點云臺存在的齒輪減速方式實際負載能力依然有限、渦輪蝸桿傳動方式背隙較大就會產生曠動造成正反轉的轉動角度累計精度誤差等問題，本實用新型提供一種可編程自動化云臺。

本實用新型可編程自動化云臺是通過如下技術方案實現的：可編程自動化云臺包括