[實用新型]一種汽車輪轂機器人碼垛單元

有效

• 申請號: 201820596077.3
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN209038610U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 劉林林;劉玉山
• 申請（專利權）人: 內蒙古華唐鋁業有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種汽車輪轂機器人碼垛單元，包括輪轂輸送輥筒線、托盤上料設備、隔板庫、碼垛機器人和包裝輥筒輸送線。本實用新型的目的在于提供一種制造成本低、碼垛效率高、適用范圍廣的汽車輪轂機器人碼垛單元，能夠完成15吋和24吋輪轂的自動化碼垛；本實用新型人工參與度低、打包效率高，能夠自動識別不同的輪轂并選擇與之相匹配的打包方式，滿足企業實際生產需要。

技術領域

本實用新型涉及一種輪轂碼垛自動化技術領域，具體涉及一種汽車輪轂機器人碼垛單元。

背景技術

隨著汽車工業的加速發展，汽車零配件的需求量越來越多，生產的自動化水平越來越高，而輪轂由于材質一般都是鋁合金或者鋼材，輪轂質量比較偏重，因此，汽車輪轂碼垛自動化是一個比較大的需求?，F有的輪轂碼垛自動化行業中，存在以下問題，一是碼垛的輪轂品種單一，一般一條產線只能碼垛一種輪轂，二是輪轂碼垛過程中自動化水平不高，隔板等需要人工上料。

因此需要設計一種輪轂碼垛自動化生產線，能夠兼容大、小輪轂的碼垛，盡量減少輪轂碼垛過程中人工的參與，能將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

中國專利公開號：105881510A公開了一種新能源汽車輪轂抓取工業機器人，包括行走裝置、可調支架、旋轉裝置、delta并聯機構和碼垛機械手；所述的行走裝置包括底盤、驅動電機、驅動軸、行走帶輪、鎖緊扣和行走履帶；所述的可調支架包括轉盤座、升降桿、伸縮橫梁、第一轉軸、調節連桿、第二轉軸和第三轉軸；所述的旋轉裝置包括旋轉電機、電機座、旋轉柱和旋轉盤；所述的delta并聯機構包括定平臺、動平臺、電機座、并聯電機、第一轉軸、第一連桿、轉動銷、第二連桿、第二轉軸、旋轉基座和限位彈簧；所述的碼垛機械手包括碼垛臺架、電動滑軌、移動滑塊、電動轉盤、液壓缸、卡盤和鎖緊螺栓。

由此可見，該執行裝置存在以下問題：

第一、上述實用新型的技術方案雖然能夠代替人力，但是在搬運輪轂，進行碼垛的過程中需要來回移動，增加了時間的消耗，從而降低了工作效率。

第二、上述技術方案所述的機械手只能夠抓取輪轂，并不能在碼垛完成后自行添加隔板，導致在隔板添加過程中仍然需要借助人力完成，無法將工人從繁重的體力勞動中解放出來。

第三、上述技術方案中機器人在碼垛完成后，碼垛好的輪轂仍需要依靠人力進行運輸，打包，并沒有實現完全的自動化。

實用新型內容

為此，本實用新型提供一種汽車輪轂機器人碼垛單元，用以克服現有技術中的在對輪轂進行碼垛和運輸過程中無法實現自動化的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供一種碼垛機器人系統，包括：輪轂碼垛機器人單元、輪轂上料單元、托盤上料單元、隔板上料單元、托盤輸送單元和匯總單元。

進一步地，所述碼垛機器人單元根據輪轂上料單元運輸的輪轂，選擇相應的托盤上料單元進行上料，并將所述輪轂按照相應的方式在所述托盤上進行碼垛，將輪轂碼垛完一層，所述碼垛機器人單元從相應的隔板上料單元中拾取隔板，將隔板放置在所述碼垛完成的輪轂上對其分層,并在隔板上碼垛輪轂，直到碼垛機器人單元將輪轂碼垛至指定層數，將所述碼垛完成的輪轂利用匯總單元運送至下一系統。

進一步地，所述托盤上料單元包括托盤庫一和托盤庫二，其中兩個托盤上料單元放置不同尺寸的托盤；所述隔板上料單元包括隔板庫一和隔板庫二，其中兩個隔板上料單元放置不同尺寸的隔板；所述托盤庫一的托盤與隔板庫一的隔板尺寸相同，托盤庫二的托盤與隔板庫二的隔板尺寸相同。

進一步地，所述碼垛機器人單元包括：

用以提供動力的驅動機構；

與所述驅動機構連接，在驅動機構的作用下，做多自由度的運動的手臂機構；

設置在所述手臂機構末端的T型支座；