[實(shí)用新型]一種汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820596077.3
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN209038610U
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉林林;劉玉山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古華唐鋁業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B65G61/00
• 分類號(hào): B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，包括：

碼垛機(jī)器人單元，其能夠根據(jù)不同的需求從相應(yīng)的上料單元中抓取輪轂或隔板，并將所述輪轂進(jìn)行碼垛或使用隔板將碼垛完成的輪轂進(jìn)行分層；

所述上料單元包括，至少一個(gè)用以運(yùn)輸并放置待碼垛輪轂的輪轂上料單元、至少兩個(gè)用以放置和運(yùn)輸隔板的隔板上料單元和至少兩個(gè)用以放置和運(yùn)輸托盤的托盤上料單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于：所述碼垛機(jī)器人單元根據(jù)輪轂上料單元運(yùn)輸?shù)妮嗇灒x擇相應(yīng)的托盤上料單元進(jìn)行上料，并將所述輪轂按照相應(yīng)的方式在所述托盤上進(jìn)行碼垛，將輪轂碼垛完一層，所述碼垛機(jī)器人單元從相應(yīng)的隔板上料單元中拾取隔板，將隔板放置在所述碼垛完成的輪轂上對(duì)其分層,并在隔板上碼垛輪轂，直到碼垛機(jī)器人單元將輪轂碼垛至指定層數(shù)，將所述碼垛完成的輪轂利用匯總單元運(yùn)送至下一系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于：

所述托盤上料單元包括托盤庫一和托盤庫二，其中兩個(gè)托盤庫放置不同尺寸的托盤；

所述隔板上料單元包括隔板庫一和隔板庫二，其中兩個(gè)隔板庫放置不同尺寸的隔板；

所述托盤庫一的托盤與隔板庫一的隔板尺寸相同，托盤庫二的托盤與隔板庫二的隔板尺寸相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述碼垛機(jī)器人單元包括：

用以提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，做多自由度的運(yùn)動(dòng)的手臂機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述手臂機(jī)構(gòu)末端的T型支座；

設(shè)置在所述T型支座的一側(cè)，能夠抓取所述輪轂的抓取機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述T型支座的另一側(cè)，用以將所述隔板吸附起來的吸附機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述抓取機(jī)構(gòu)包括T型支座，所述T型支座中設(shè)置有為輪轂夾爪提供動(dòng)力的第二氣缸；

所述第二氣缸中至少兩個(gè)設(shè)置活塞桿；

所述活塞桿連接有重載平行氣爪，其中，每個(gè)重載平行氣爪上配置至少兩種規(guī)格的輪轂夾爪。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述托盤上料單元包括：

設(shè)置在所述托盤上料單元的下部，用以運(yùn)輸托盤的第一輸送機(jī)構(gòu)；

設(shè)置在所述輸送機(jī)構(gòu)上方的水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)；

與所述水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，用以抓取并存放托盤的托盤夾爪機(jī)構(gòu)；

設(shè)置于所述托盤夾爪機(jī)構(gòu)上部的托盤橫向定位裝置；

設(shè)置于所述托盤上料單元支架上的托盤縱向定位裝置；

設(shè)置在所述水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)上方的升降機(jī)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述托盤夾爪機(jī)構(gòu)包括：

與所述水平復(fù)合移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，并裝載所述橫向定位機(jī)構(gòu)的托盤夾爪主體；

設(shè)置在所述托盤夾爪主體下方，用以存放和運(yùn)輸托盤的托盤夾爪，其中，托盤夾爪呈L型，且在內(nèi)側(cè)設(shè)有肋板，所述托盤夾爪的一端與托盤夾爪主體連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述匯總單元包括托盤，所述托盤中設(shè)置有第一匯總裝置；

與所述第一輸送機(jī)構(gòu)運(yùn)輸方向相垂直的第二匯總裝置；

設(shè)置在第二匯總裝置末端，用以固定所述第二匯總裝置運(yùn)輸托盤的匯總固定裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述第二匯總裝置包括：

至少三個(gè)設(shè)置在第一匯總裝置空隙中的第二匯總機(jī)構(gòu)，所述第二匯總機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)滾輪和一條皮帶組成；

設(shè)置在所述第二匯總機(jī)構(gòu)下方，用以驅(qū)動(dòng)第二匯總機(jī)構(gòu)升降的第五氣缸。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車輪轂機(jī)器人碼垛單元，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括，用以連接所述托盤上料單元和匯總單元的托盤輸送單元，其由至少兩個(gè)第二輸送機(jī)構(gòu)組成，在輸送機(jī)構(gòu)末端設(shè)有用以將運(yùn)送的托盤固定在指定位置的輥筒定位機(jī)構(gòu)。