[實用新型]一種智能機械手

有效

• 申請號: 201820595617.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208428238U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 曾麗琴
• 申請（專利權）人: 佛山市賽鴿機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能機械手，其結構包括底座、伸縮裝置、固定塊、螺栓、連接桿、旋轉塊、連接桿、連接環、焊接塊、連接塊、機械爪，底座頂部與伸縮裝置底部垂直焊接，連接桿與旋轉塊相貼合，旋轉塊與連接桿為一體化結構，旋轉塊與螺栓螺紋連接，連接桿與連接環為一體化結構，本實用新型一種智能機械手，其結構上設有伸縮裝置，通過抽液泵將活塞上方的液壓油吸入管道中，在通過管道送入活塞下方中，從而使帶動活塞向上運動，帶動一體化的活塞桿向上運動，使其一體化的第一推板向上運動，帶動相貼合的第二推動板向上與連接板一起向上運動，使機械手升高，對較高的工作環境進行工作，其鐵塊與彈簧使下降使提高穩定性。

技術領域

本實用新型是一種智能機械手，屬于機械手領域。

背景技術

機械手是能模仿人手和臂的某些動作功能，如前后、左右、上下、旋轉、扭轉等平行移動和角度轉動等動作，用以按一定的程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。

現有技術公開了申請號為：CN201620864194.4的一種智能機械手，屬于機械領域，包括支撐平臺，所述支撐平臺一側設有第一電動轉盤，所述支撐平臺底部設有滑道，且滑道上設有電動滑塊，所述電動滑塊底部連接機械臂，所述支撐平臺底部還設有銜接塊，所述銜接塊設于所述電動滑塊之間，所述銜接塊底部通過繩索連接滑輪，所述滑輪一側通過繩索與第一電動轉盤連接，所述滑輪底部設有掛鉤，所述掛鉤底部通過繩索連接電動抓手，所述支撐平臺頂部設有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿頂部設有連接桿，所述連接桿底部設有若干凹槽，所述連接桿上還設有控制箱，且兩端均穿過控制箱，所述控制箱內腔設有第二電動轉盤，但是該現有技術在使用機械手時，由于機械手的高度是為固定的，導致對較高的物品難以進行拿取。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種智能機械手，以解決現有在使用機械手時，由于機械手的高度是為固定的，導致對較高的物品難以進行拿取的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種智能機械手，其結構包括底座、伸縮裝置、固定塊、螺栓、機械臂、旋轉塊、連接桿、連接環、焊接塊、連接塊、機械爪，所述底座頂部與伸縮裝置底部垂直焊接，所述機械臂與旋轉塊相貼合，所述旋轉塊與連接桿為一體化結構，所述旋轉塊與螺栓螺紋連接，所述連接桿與連接環為一體化結構，所述連接環與焊接塊相焊接，所述焊接塊右側設有連接塊，所述連接塊與機械爪為一體化結構，所述旋轉塊下方設有伸縮裝置，所述伸縮裝置安裝于螺栓下方，所述連接塊安裝于旋轉塊右側，所述伸縮裝置包括抽液泵、管道、活塞、活塞桿、第一推板、第二推動板、連接板、密封圈、鐵塊、彈簧，所述抽液泵與管道相嵌套，所述活塞與活塞桿為一體化結構，所述活塞桿與第一推板為一體化結構，所述第一推板上表面與第二推動板下表面相貼合，所述第二推動板下方設有活塞，所述第二推動板與連接板為一體化結構，所述連接板下方設有密封圈，所述鐵塊與彈簧相焊接，所述鐵塊頂部與第二推動板底部相焊接。

進一步地，所述底座上方設有固定塊，所述固定塊底部與伸縮裝置頂部相焊接。

進一步地，所述固定塊與螺栓螺紋連接，所述螺栓與機械臂螺紋連接。

進一步地，所述第二推動板與頂部與固定塊底部相焊接，所述固定塊底部與連接板頂部相貼合。

進一步地，所述螺栓直徑為13cm。

進一步地，所述底座采用鋁合金，硬度高。

進一步地，所述連接塊采用304不銹鋼，耐腐蝕。

有益效果