[實用新型]一種智能機械手

有效

• 申請號: 201820595617.6
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208428238U
• 公開（公告）日: 2019-01-25
• 發明（設計）人: 曾麗琴
• 申請（專利權）人: 佛山市賽鴿機器人智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能機械手，其特征在于：其結構包括底座(1)、伸縮裝置(2)、固定塊(3)、螺栓(4)、機械臂(5)、旋轉塊(6)、連接桿(7)、連接環(8)、焊接塊(9)、連接塊(10)、機械爪(11)，所述底座(1)頂部與伸縮裝置(2)底部垂直焊接，所述機械臂(5)與旋轉塊(6)相貼合，所述旋轉塊(6)與連接桿(7)為一體化結構，所述旋轉塊(6)與螺栓(4)螺紋連接，所述連接桿(7)與連接環(8)為一體化結構，所述連接環(8)與焊接塊(9)相焊接，所述焊接塊(9)右側設有連接塊(10)，所述連接塊(10)與機械爪(11)為一體化結構，所述旋轉塊(6)下方設有伸縮裝置(2)，所述伸縮裝置(2)安裝于螺栓(4)下方，所述連接塊(10)安裝于旋轉塊(6)右側，所述伸縮裝置(2)包括抽液泵(201)、管道(202)、活塞(203)、活塞桿(204)、第一推板(205)、第二推動板(206)、連接板(207)、密封圈(208)、鐵塊(209)、彈簧(210)，所述抽液泵(201)與管道(202)相嵌套，所述活塞(203)與活塞桿(204)為一體化結構，所述活塞桿(204)與第一推板(205)為一體化結構，所述第一推板(205)上表面與第二推動板(206)下表面相貼合，所述第二推動板(206)下方設有活塞(203)，所述第二推動板(206)與連接板(207)為一體化結構，所述連接板(207)下方設有密封圈(208)，所述鐵塊(209)與彈簧(210)相焊接，所述鐵塊(209)頂部與第二推動板(206)底部相焊接。

2.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述底座(1)上方設有固定塊(3)，所述固定塊(3)底部與伸縮裝置(2)頂部相焊接。

3.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述固定塊(3)與螺栓(4)螺紋連接，所述螺栓(4)與機械臂(5)螺紋連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述第二推動板(206)與頂部與固定塊(3)底部相焊接，所述固定塊(3)底部與連接板(207)頂部相貼合。

5.根據權利要求1所述的一種智能機械手，其特征在于：所述螺栓(4)直徑為13cm。