[實用新型]一種圖書館用取書與保潔兩用裝置

有效

• 申請號: 201820594997.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208516226U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 樓健群;王用謀
• 申請（專利權）人: 樓健群
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47L5/00;A47L7/02;A47L9/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于，包括車底板(1)，所述的車底板(1)底部對稱設置有四個車輪(2)，所述的車底板(1)上端后側設置有推桿(3)，所述的車底板(1)上端依次設置有支撐架(11)、書框(6)和吸塵器(4)，所述的支撐架(11)上設置有遙控取書機構(8)和無線發射接收器(12)，所述的支撐架(11)上還設置有T型支架(13)，所述的T型支架(13)上對稱設置有兩個視頻監控器(14)。

2.根據權利要求1所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的車底板(1)前部上端設置有清掃電機(21)，所述清掃電機(21)的機軸與位于車底板(1)下端的旋轉刷(22)固連。

3.根據權利要求1所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的遙控取書機構(8)包括設置在支撐架(11)上端的旋轉支撐盤(82)，所述的支撐架(11)底部設置有旋轉電機(81)，所述旋轉電機(81)的機軸與旋轉支撐盤(82)通過聯軸器固連，所述的旋轉支撐盤(82)上端固定有燕尾槽滑座(83)，所述的燕尾槽滑座(83)內通過滑動配合設置有燕尾型直齒條(86)，所述的燕尾槽滑座(83)側端固定有升降電機(84)，所述的燕尾槽滑座(83)內設置有升降齒輪(85)，所述的升降齒輪(85)與燕尾型直齒條(86)通過齒輪齒條配合連接，所述升降電機(84)的機軸穿過燕尾槽滑座(83)側端與升降齒輪(85)固連，所述的燕尾型直齒條(86)上端設置有機械手臂(87)，所述的機械手臂(87)前端設置有取書機械手(88)。

4.根據權利要求1所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的車底板(1)底部對稱設置有兩個吸塵器頭(5)，所述的吸塵器頭(5)通過通風管道與吸塵器(4)相連接。

5.根據權利要求1所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的車底板(1)上端、位于支撐架(11)底部設置有蓄電池組(7)，所述的蓄電池組(7)通過導線分別與無線發射接收器(12)、視頻監控器(14)、清掃電機(21)、旋轉電機(81)、升降電機(84)相連接。

6.根據權利要求1所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的無線發射接收器(12)為低功耗nRF24L01無線發射接收器。

7.根據權利要求3所述的圖書館用取書與保潔兩用裝置，其特征在于：所述的機械手臂(87)為三自由度機械手臂。