[實用新型]一種圖書館用取書與保潔兩用裝置

有效

• 申請號: 201820594997.1
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208516226U
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 樓健群;王用謀
• 申請（專利權）人: 樓健群
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;A47L5/00;A47L7/02;A47L9/04
• 代理公司: 合肥市科融知識產權代理事務所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

本實用新型方案涉及圖書館設備技術領域，具體提出一種圖書館用取書與保潔兩用裝置，包括車底板，車底板底部對稱設置有四個車輪，車底板上端后側設置有推桿，車底板上端依次設置有支撐架、書框和吸塵器，支撐架上設置有遙控取書機構和無線發射接收器，支撐架上還設置有T型支架，T型支架上對稱設置有兩個視頻監控器，車底板前部上端設置有清掃電機，清掃電機的機軸與位于車底板下端的旋轉刷固連，遙控取書機構包括設置在支撐架上端的旋轉支撐盤，支撐架底部設置有旋轉電機，旋轉電機的機軸與旋轉支撐盤通過聯軸器固連。本方案能夠實現書架高處安全取書和圖書館保潔兩用的功能。

技術領域

本實用新型涉及圖書館用設備技術領域，特別涉及一種圖書館用取書與保潔兩用裝置。

背景技術

圖書館作為收藏書籍的機構，是人們借閱、參考的重要平臺。由于圖書館中書架較高，在找尋到目標書籍后，如果書籍位于書架高處，學習者需要借助登高梯取書，由于學習者少有登高的經驗，因此，登高取書時存在摔落的危險。

此外，由于現在的圖書館內書籍數量巨大，存放的書本種類數量越來越豐富，學習者借閱時需要在圖書館的書架間往復尋找，因此，帶有保潔功能得我運書裝置具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的在于一定程度上解決上述問題，提供了一種圖書館用取書與保潔兩用裝置，能夠實現書架高處安全取書和圖書館保潔兩用的功能。

本實用新型方案提出一種圖書館用取書與保潔兩用裝置，包括車底板，所述的車底板底部對稱設置有四個車輪，所述的車底板上端后側設置有推桿，使用者通過推桿推動本實用新型裝置運動，所述的車底板上端依次設置有支撐架、書框和吸塵器，所述的支撐架上設置有遙控取書機構和無線發射接收器，所述的支撐架上還設置有T型支架，所述的T型支架上對稱設置有兩個視頻監控器，視頻監控器用于輔助使用者抓取書架上的書本。

進一步地，所述的車底板前部上端設置有清掃電機，所述清掃電機的機軸與位于車底板下端的旋轉刷固連。

進一步地，所述的遙控取書機構包括設置在支撐架上端的旋轉支撐盤，所述的支撐架底部設置有旋轉電機，所述旋轉電機的機軸與旋轉支撐盤通過聯軸器固連，所述的旋轉支撐盤上端固定有燕尾槽滑座，所述的燕尾槽滑座內通過滑動配合設置有燕尾型直齒條，所述的燕尾槽滑座側端固定有升降電機，所述的燕尾槽滑座內設置有升降齒輪，所述的升降齒輪與燕尾型直齒條通過齒輪齒條配合連接，所述升降電機的機軸穿過燕尾槽滑座側端與升降齒輪固連，所述的燕尾型直齒條上端設置有機械手臂，所述的機械手臂前端設置有取書機械手。

進一步地，所述的車底板底部對稱設置有兩個吸塵器頭，所述的吸塵器頭通過通風管道與吸塵器相連接，吸塵器通過兩個吸塵器頭將聚合后的灰塵吸取。

進一步地，所述的車底板上端、位于支撐架底部設置有蓄電池組，所述的蓄電池組通過導線分別與無線發射接收器、視頻監控器、清掃電機、旋轉電機、升降電機相連接，為其提供電能。

進一步地，所述的無線發射接收器為低功耗nRF24L01無線發射接收器。

進一步地，所述的機械手臂為三自由度機械手臂，實現靈活的抓取目標書本。

本方案的有益效果體現在：

1.設計的圖書館用取書與保潔兩用裝置，包括車底板，所述的車底板底部對稱設置有四個車輪，車底板上端后側設置有推桿，車底板上端依次設置有支撐架、書框和吸塵器，支撐架上設置有遙控取書機構和無線發射接收器，使用者通過推桿推動本實用新型裝置運動，發現書架低處的目標書籍時，直接手動取下放入書框中；發現書架高處的書籍時，為了安全，使用者通過無線遙控器發出控制信號給無線發射接收器，通過遙控取書機構抓取書架高處的書本，并將抓取的書本放入書框中,避免了使用者需要通過扶梯登高取書，實現安全取書的功能。