[實用新型]剛?cè)狁詈蠆A具有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201820594851.7 | 申請日： | 2018-04-24 |
| 公開（公告）號： | CN208246631U | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張紅彬;鮑磊 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京軟體機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京瑞盛銘杰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 鄭海松 |
| 地址： | 100081 北京市海淀區(qū)海淀大街*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾具 剛?cè)狁詈?/a> 剛性夾具 柔性夾具 本實用新型 動作端 主支架 夾持力度 氣動裝置 驅(qū)動裝置 可調(diào) | ||
1.一種剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：包括主支架(8)、柔性夾具和剛性夾具，所述柔性夾具和剛性夾具分別與所述主支架(8)連接，所述柔性夾具的動作端與氣動裝置連接，所述剛性夾具的動作端與驅(qū)動裝置(6)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述柔性夾具和柔性夾具都固定在所述主支架(8)的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述柔性夾具包括柔性高仿手指(2)和柔性手指支架(1)，所述柔性手指支架(1)與所述主支架(8)的底部連接，所述柔性手指支架(1)上開設(shè)有安裝孔(15)，所述安裝孔(15)中設(shè)置有手指連接件(14)，所述柔性高仿手指(2)通過所述手指連接件(14)固定在所述安裝孔(15)中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述柔性高仿手指(2)內(nèi)部開設(shè)有空腔，所述柔性高仿手指(2)的末端位置設(shè)置有氣管接頭(9)，所述氣管接頭(9)的一端與所述氣動裝置的輸氣管連通，所述氣管接頭(9)的另一端與所述柔性高仿手指(2)內(nèi)部的所述空腔連通。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述剛性夾具包括剛性夾爪(4)和剛性夾爪支架(3)，所述剛性夾爪支架(3)與所述驅(qū)動裝置(6)的活動端連接，所述驅(qū)動裝置(6)設(shè)置在所述剛性夾爪支架(3)的頂部，所述剛性夾爪(4)可滑動的與所述剛性夾爪支架(3)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述剛性夾爪支架(3)的兩側(cè)分別開設(shè)有長條形位移孔(5)，所述剛性夾爪(4)設(shè)置在所述剛性夾爪支架(3)的底部，并可活動的嵌入所述位移孔(5)中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述剛性夾爪(4)上設(shè)置有卡槽(13)，所述卡槽(13)的形狀與夾持的待夾持物品(7)的形狀相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剛?cè)狁詈蠆A具，其特征在于：所述柔性夾具采用高彈性材料制成。
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