[實用新型]一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820594265.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208389335U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳康
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州儒博特科技有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02;F41A33/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統(tǒng)，屬電子技術(shù)領(lǐng)域。無人機FPV云臺上安裝有激光發(fā)射裝置，F(xiàn)PV云臺和激光發(fā)射裝置與獨立的無線電遙控指令接收機相連，該接收機受獨立的無線電遙控器控制，獨立的無線電遙控器供游客操縱；無人機機身上安裝有光電接收器，可接收地面激光玩具槍的激光信號，當(dāng)收到激光信號后，單片機可以屏蔽無人機的激光發(fā)射；并觸發(fā)閃光報警器、發(fā)煙器并向地面站發(fā)送信號。無人機上的FPV攝像機前端和地面游戲參與人員手持的激光玩具槍上分別放置一個單筒望遠鏡。由于參與娛樂活動的游客只能使用獨立的遙控器控制FPV云臺轉(zhuǎn)動和發(fā)射激光，并不參與無人機的飛行狀態(tài)和飛行過程控制，飛行過程安全可靠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種民用無人機激光射擊娛樂系統(tǒng)，屬電子技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，公知的激光打靶和野戰(zhàn)游戲(真人CS)是地面人員用激光槍對固定靶、移動靶進行瞄準(zhǔn)射擊或由兩組人員各自持有激光槍在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)進行對抗射擊。激光槍由小功率激光二極管發(fā)射激光，參與人員佩戴激光防護眼鏡，目標(biāo)靶上不同位置分別設(shè)有光電接收傳感器，這些光電傳感器與控制電路連接，收到激光槍的激光信號后自動報靶；如果是對抗游戲，參與人員穿戴在不同部位裝有光電接收傳感器的頭盔和服裝，這些光電傳感器與控制電路連接，收到激光槍的激光信號后控制電路將觸發(fā)頭盔或服裝上的發(fā)煙裝置發(fā)煙，以顯示被對方擊中。

發(fā)明內(nèi)容

為了為增添此類游戲的新穎性和趣味性和開展無人機及電子技術(shù)的科普活動，本實用新型提供了一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統(tǒng)，無人機部分安裝方便，使得擁有自拍無人機的消費者也可以參與無人機地空、空空對抗射擊的娛樂活動，且飛行活動、射擊活動安全，有趣。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：設(shè)計了一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統(tǒng)，無人機機身上裝有可遙控的FPV攝像機云臺，地面游戲參與人員穿戴的衣帽上設(shè)有光電接收器、報警器及發(fā)煙裝置，其特征在于：FPV云臺上安裝有激光發(fā)射裝置，激光發(fā)射裝置與機載單片機相連，發(fā)射激光受機載單片機控制；FPV攝像機云臺及機載單片機與獨立的無線電遙控指令接收機的輸出相連，獨立的無線電遙控指令接收機受獨立的無線電遙控器控制，可以遙控云臺轉(zhuǎn)向和激光發(fā)射，獨立的無線電遙控器供游客操縱；無人機機身上安裝光電接收器，光電接收器連接機載單片機，當(dāng)收到地面激光玩具槍的激光信號后，機載單片機可以屏蔽無人機的激光發(fā)射；機載單片機的I/O還連接一個脈沖調(diào)寬電路，該脈沖調(diào)寬電路串接在控制無人機飛行的遙控接收機的油門通道中，可以在無人機收到地面激光信號后，減小油門通道信號脈沖寬度，使無人機進入失控保護狀態(tài)，自動切換飛行模式至返航或著陸；機載單片機的 I/O口還連接閃光報警器、發(fā)煙器和無線電數(shù)傳模塊；地面靶和地面游戲參與人員穿戴的衣帽上除設(shè)有光電接收器、報警器及發(fā)煙裝置外，其上的單片機也連接一個無線電數(shù)傳模塊，機載單片機的I/O口連接的無線電數(shù)傳模塊和地面靶及地面游戲參與人員穿戴的衣帽上的單片機連接的無線電數(shù)傳模塊將被擊中的信息傳給地面站對應(yīng)的無線電數(shù)傳模塊，地面站對應(yīng)的無線電數(shù)傳模塊連接地面站單片機，地面站單片機的I/O口接音效設(shè)備和數(shù)據(jù)顯示設(shè)備，實時反映對抗雙方的戰(zhàn)損情況；收到無人機發(fā)射的激光信號后，地面游戲參與人員穿戴的衣帽上的無線電數(shù)傳模塊還會發(fā)送無線控制信號給地面激光玩具槍的激光發(fā)射控制電路，屏蔽激光的發(fā)射；無人機上的FPV攝像機前端和地面游戲參與人員手持的激光玩具槍上分別放置一個單筒望遠鏡，用于對目標(biāo)的瞄準(zhǔn)。

優(yōu)選地，為提高命中概率，上述激光發(fā)射裝置采用多個小功率激光二極管構(gòu)成激光發(fā)射陣列。

本實用新型的有益效果是：由于參與娛樂活動的游客只能使用獨立的遙控器控制FPV云臺轉(zhuǎn)動、激光槍發(fā)射激光，并不參與無人機的飛行狀態(tài)和飛行過程的控制，無人機的飛行狀態(tài)和飛行過程完全依靠預(yù)定好的飛行程序，自主飛行或由游樂場的專業(yè)飛手遙控飛行，飛行過程安全可靠；而游客只需要集中精力用獨立的遙控器遙控FPV云臺搜索地面目標(biāo)和遙控激光發(fā)射裝置從空中掃射地面目標(biāo)，操作簡單，即便從未接觸過無人機的大人或孩子均可輕松上手；而地空激光對抗游戲更增加了游戲的趣味性。特別是在無人機和激光玩具槍上安裝了望遠鏡，大大提高了命中概率。