[實用新型]一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統

有效

• 申請號: 201820594265.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208389335U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 陳康
• 申請（專利權）人: 蘇州儒博特科技有限公司
• 主分類號: A63F9/02
• 分類號: A63F9/02;F41A33/02;G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統，無人機機身上裝有可遙控的FPV攝像機云臺，地面游戲參與人員穿戴的衣帽上設有光電接收器、報警器及發煙裝置，其特征在于：FPV云臺上安裝有激光發射裝置，激光發射裝置與機載單片機相連，發射激光受機載單片機控制；FPV攝像機云臺及機載單片機與獨立的無線電遙控指令接收機的輸出相連，獨立的無線電遙控指令接收機受獨立的無線電遙控器控制，可以遙控云臺轉向和激光發射，獨立的無線電遙控器供游客操縱；無人機機身上安裝光電接收器，光電接收器連接機載單片機，當收到地面激光玩具槍的激光信號后，機載單片機可以屏蔽無人機的激光發射；機載單片機的I/O還連接一個脈沖調寬電路，該脈沖調寬電路串接在控制無人機飛行的遙控接收機的油門通道中，可以在無人機收到地面激光信號后，減小油門通道信號脈沖寬度，使無人機進入失控保護狀態，自動切換飛行模式至返航或著陸；機載單片機的I/O口還連接閃光報警器、發煙器和無線電數傳模塊；地面靶和地面游戲參與人員穿戴的衣帽上除設有光電接收器、報警器及發煙裝置外，其上的單片機也連接一個無線電數傳模塊，上述各無線電數傳模塊將被擊中的信息傳給地面站對應的無線電數傳模塊，地面站對應的無線電數傳模塊連接地面站單片機，地面站單片機的I/O口接音效設備和數據顯示設備，實時反映對抗雙方的戰損情況；收到無人機發射的激光信號后，地面游戲參與人員穿戴的衣帽上的無線電數傳模塊還會發送無線控制信號給地面激光玩具槍的激光發射控制電路，屏蔽激光的發射；無人機上的FPV攝像機前端和地面游戲參與人員手持的激光玩具槍上分別放置一個單筒望遠鏡，用于對目標的瞄準。

2.根據權利要求1所述的一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統，其特征在于：所述的激光發射裝置采用多個小功率激光二極管構成的激光發射陣列。

3.根據權利要求1所述的一種適用于無人機激光對抗射擊游戲的系統，其特征在于：所述的脈沖調寬電路由電容C1和電阻R1及P溝道場效應管組成，C1和R1組成微分電路，對輸入的脈沖進行微分；P溝道場效應管跨接在C1的兩端。