[實(shí)用新型]模塊化多工位自動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820594244.0
• 申請(qǐng)日: 2018-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN208500754U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 晏良文;郭祖魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市光子智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): C03B33/02
• 分類號(hào): C03B33/02
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

本實(shí)用新型公開了一種模塊化多工位自動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，X軸導(dǎo)軌固定于結(jié)構(gòu)外框側(cè)壁，Y軸導(dǎo)軌固定于結(jié)構(gòu)外框底面；X軸夾持座滑動(dòng)安裝于X軸導(dǎo)軌上，Y軸底座與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一Y軸夾持座固定于Y軸底座表面，第二Y軸夾持座固定于結(jié)構(gòu)外框側(cè)壁；X軸帶輪座和Y軸帶輪座均固定于結(jié)構(gòu)外框底面；Y軸底座一端固定于Y軸同步帶表面，第一X軸夾持座的側(cè)表面和第二X軸夾持座底面分別固定于X軸同步帶表面。本申請(qǐng)內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)為模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要制作工位數(shù)量不一樣的夾持機(jī)構(gòu)，通過直線導(dǎo)軌和同步齒形帶作為動(dòng)力的夾持機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)高精度的定位，通過控制器或上位機(jī)的程序可以控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊指頭之間的距離。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于對(duì)中定位機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及模塊化多工位自動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

屏幕玻璃的切割過程中，單一的工位越來越無法滿足自動(dòng)化的效率要求。因此本機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了一種多工位的機(jī)構(gòu)，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行定位夾持。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了模塊化多工位自動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

模塊化多工位自動(dòng)對(duì)中定位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)構(gòu)外框、真空接頭、夾持機(jī)構(gòu)、張緊機(jī)構(gòu)、X軸電機(jī)、Y軸電機(jī)、X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌；

所述X軸導(dǎo)軌固定于機(jī)構(gòu)外框側(cè)壁內(nèi)表面，Y軸導(dǎo)軌固定于機(jī)構(gòu)外框底面內(nèi)表面；

所述夾持機(jī)構(gòu)包括X軸夾持座、第一Y軸夾持座、Y軸底座、第二Y軸夾持座，其中，所述X軸夾持座滑動(dòng)安裝于X軸導(dǎo)軌上，Y軸底座與Y軸導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述第一Y軸夾持座固定于Y軸底座表面，所述第二Y軸夾持座固定于機(jī)構(gòu)外框側(cè)壁內(nèi)表面；

所述X軸夾持座包括第一X軸夾持座和第二X軸夾持座；

所述張緊機(jī)構(gòu)包括X軸帶輪座、Y軸帶輪座、X軸帶輪、Y軸帶輪、X軸同步帶、Y軸同步帶；

所述X軸帶輪座和Y軸帶輪座均固定于機(jī)構(gòu)外框底面內(nèi)表面；

所述Y軸底座一端固定于Y軸同步帶表面，第一X軸夾持座的側(cè)表面和第二X軸夾持座底面分別固定于X軸同步帶表面。

進(jìn)一步的，所述機(jī)構(gòu)外框頂板表面開有第一條形通孔、第二條形通孔、第三條形通孔，所述第二條形通孔與第一條形通孔、第三條形通孔之間的夾角均為90°。

進(jìn)一步的，所述真空接頭均布于機(jī)構(gòu)外框側(cè)壁外表面。

進(jìn)一步的，所述第一X軸夾持座為U形框，所述第二X軸夾持座為方形塊。

進(jìn)一步的，所述X軸帶輪安裝于X軸帶輪座，所述Y軸帶輪安裝于Y軸帶輪座內(nèi)，兩個(gè)X軸帶輪之間通過X軸同步帶連接，兩個(gè)Y軸帶輪之間通過Y軸同步帶連接。

進(jìn)一步的，所述第一Y軸夾持座、第二Y軸夾持座、第一X軸夾持座和第二X軸夾持座上頂面均固定有夾持指頭。

本實(shí)用新型的有益效果：

本申請(qǐng)公開了一種自動(dòng)對(duì)中定位的玻璃夾持機(jī)構(gòu)，內(nèi)部夾持機(jī)構(gòu)為模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要制作工位數(shù)量不一樣的夾持機(jī)構(gòu)，如本實(shí)施例中中的夾持機(jī)構(gòu)有4個(gè)工位。微間隙驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)通過直線導(dǎo)軌和同步齒形帶作為動(dòng)力的夾持機(jī)構(gòu)，并配有同步帶張緊機(jī)構(gòu)，使得夾持機(jī)構(gòu)的反向間隙小于0.05mm，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位。通過控制器或者上位機(jī)的程序可以控制機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)節(jié)夾緊指頭之間的距離，使得夾持機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)5-7英寸的產(chǎn)品。本申請(qǐng)為了能夠適用于5-7英寸意外的屏幕玻璃，可以通過加長同步帶的長度輕易實(shí)現(xiàn)對(duì)不同規(guī)格的玻璃的夾持。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。