[實用新型]模塊化多工位自動對中定位機構

有效

• 申請號: 201820594244.0
• 申請日: 2018-04-25
• 公開（公告）號: CN208500754U
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 晏良文;郭祖魁
• 申請（專利權）人: 深圳市光子智能裝備有限公司
• 主分類號: C03B33/02
• 分類號: C03B33/02
• 代理公司: 深圳市道勤知酷知識產權代理事務所(普通合伙) 44439
• 代理人: 何兵;饒盛添

1.模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于，包括機構外框(1)、真空接頭、夾持機構、張緊機構、X軸電機(3)、Y軸電機(4)、X軸導軌(5)、Y軸導軌(6)；

所述X軸導軌(5)固定于機構外框(1)側壁內表面，Y軸導軌(6)固定于機構外框(1)底面內表面；

所述夾持機構包括X軸夾持座、第一Y軸夾持座(701)、Y軸底座(702)、第二Y軸夾持座，其中，所述X軸夾持座滑動安裝于X軸導軌(5)上，Y軸底座(702)與Y軸導軌(6)滑動連接，所述第一Y軸夾持座(701)固定于Y軸底座(702)表面，所述第二Y軸夾持座固定于機構外框(1)側壁內表面；

所述X軸夾持座包括第一X軸夾持座(703)和第二X軸夾持座(704)；

所述張緊機構包括X軸帶輪座(801)、Y軸帶輪座(802)、X軸帶輪(803)、Y軸帶輪(804)、X軸同步帶、Y軸同步帶；

所述X軸帶輪座(801)和Y軸帶輪座(802)均固定于機構外框(1)底面內表面；

所述Y軸底座(702)一端固定于Y軸同步帶表面，第一X軸夾持座(703)的側表面和第二X軸夾持座(704)底面分別固定于X軸同步帶表面。

2.根據權利要求1所述的模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于：所述機構外框(1)頂板表面開有第一條形通孔、第二條形通孔、第三條形通孔，所述第二條形通孔與第一條形通孔、第三條形通孔之間的夾角均為90°。

3.根據權利要求1所述的模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于：所述真空接頭均布于機構外框(1)側壁外表面。

4.根據權利要求1所述的模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于：所述第一X軸夾持座(703)為U形框，所述第二X軸夾持座(704)為方形塊。

5.根據權利要求1所述的模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于：所述X軸帶輪(803)安裝于X軸帶輪座(801)內，所述Y軸帶輪(804)安裝于Y軸帶輪座(802)內，兩個X軸帶輪(803)之間通過X軸同步帶連接，兩個Y軸帶輪(804)之間通過Y軸同步帶連接。

6.根據權利要求1所述的模塊化多工位自動對中定位機構，其特征在于：所述第一Y軸夾持座(701)、第二Y軸夾持座、第一X軸夾持座(703)和第二X軸夾持座(704)上頂面均固定有夾持指頭。