[實用新型]一種零部件進出料設備

有效

• 申請號: 201820593754.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208199748U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 洪麗月;劉勇志
• 申請（專利權）人: 蘇州河漢電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

本實用新型屬于零部件自動化生產技術領域，涉及一種零部件進出料設備，包括進料裝置、出料裝置、主手臂、進料旋轉手臂、出料旋轉手臂、進料滑梭和出料滑梭；進料旋轉手臂和出料旋轉手臂均具有兩個吸嘴，一吸嘴將零部件吸起的同時，另一吸嘴將其已吸起的零部件放下；進料旋轉手臂將進料裝置上未處理的零部件吸起，旋轉180°后放入進料滑梭，主手臂將進料滑梭中的零部件同時吸起放入零部件處理區，并將處理完成的零部件放進出料滑梭，出料旋轉手臂的吸嘴將處理完成的零部件吸起，旋轉180°后放入出料裝置。本實用新型通過三個手臂的協同操作，將傳統進出料最大效能由3000UPH提升到4000UPH。

技術領域

本實用新型屬于零部件自動化生產技術領域，具體涉及一種零部件進出料設備。

背景技術

IC芯片燒錄/測試系統或攝像模組測試系統等，零部件的進出料往往通過一個機械手臂，既做取料動作，又做放料動作。取料和放料動作不能同時進行，大大降低了效能。比如IC芯片燒錄/測試系統，目前這種進出料方法最高效能只有3000UPH，并且對燒錄/測試時間、芯片種類以及燒錄/測試器的狀態要求較高。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的進出料效能低的缺陷，提供一種高效能的零部件進出料設備。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種零部件進出料設備，其特征在于：包括用來將待處理的零部件上料的進料裝置、用來將處理完成的零部件輸送出去的出料裝置、橫梁、沿所述橫梁滑動的主手臂、分別固定在所述橫梁兩側的進料旋轉手臂和出料旋轉手臂、設置在所述橫梁下方并與其垂直設置的縱向軌道、分別沿所述縱向軌道滑動的進料滑梭和出料滑梭；所述進料旋轉手臂和出料旋轉手臂下端均具有兩個吸嘴，其中一個吸嘴將零部件吸起的同時，另一個吸嘴將其已吸起的零部件放下，所述進料旋轉手臂將進料裝置料帶上的未處理的零部件吸起，然后旋轉180°后放入進料滑梭，進料滑梭沿所述縱向軌道移動至橫梁的下方，主手臂通過吸嘴將進料滑梭中的零部件吸起放入零部件處理區；處理完成后，主手臂將處理完成的零部件吸起后放進出料滑梭內，出料滑梭沿所述縱向軌道移動至出料旋轉手臂處，出料旋轉手臂的一個吸嘴將處理完成的零部件吸起，旋轉180°后放入出料裝置的料帶上。

進一步地，所述主手臂下端有四個吸嘴。

進一步地，所述進料滑梭和所述出料滑梭上均具有四個零部件放置位。

進一步地，所述進料滑梭和所述出料滑梭沿不同的軸線滑動，相互不干涉。

進一步地，所述零部件為IC芯片。

更進一步地，所述零部件為攝像模組。

本實用新型的一種零部件進出料設備及方法的有益效果是：

1、將單一手臂需要的長行程復雜的動作拆解成通過三個手臂(進料旋轉手臂、主手臂、出料旋轉手臂)的小范圍單純動作，控制精度更高、通過三個手臂的協同動作，大大提高了進出料效率。

2、同一個取料/出料旋轉手臂上設置兩個吸嘴，其中一個放下零部件的同時，另一個吸起零部件，大大節省了取放的時間，將傳統的進出料效能3000UPH提升到現在的4000UPH。

3、由于零部件進出料的效率得到了提高，可以同時擴充燒錄/測試座的排數來維持更長燒錄/測試時間下的產能。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例的零部件進出料設備立體圖；

圖2是本實用新型實施例的零部件進出料設備另一視角立體圖；

圖3是圖1中A部放大圖；