[實用新型]一種零部件進出料設備

有效

• 申請號: 201820593754.6
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208199748U
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 洪麗月;劉勇志
• 申請（專利權）人: 蘇州河漢電子有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳麗萍

1.一種零部件進出料設備，其特征在于：包括用來將待處理的零部件(11)上料的進料裝置(1)、用來將處理完成的零部件(11)輸送出去的出料裝置(2)、橫梁(3)、沿所述橫梁(3)滑動的主手臂(4)、分別固定在所述橫梁(3)兩側的進料旋轉手臂(5)和出料旋轉手臂(6)、設置在所述橫梁(3)下方并與其垂直設置的縱向軌道(7)、分別沿所述縱向軌道(7)滑動的進料滑梭(8)和出料滑梭(9)；所述進料旋轉手臂(5)和出料旋轉手臂(6)下端均具有兩個吸嘴(10)，其中一個吸嘴(10)將零部件(11)吸起的同時，另一個吸嘴(10)將其已吸起的零部件(11)放下，所述進料旋轉手臂(5)將進料裝置(1)料帶上的未處理零部件(11)吸起，然后旋轉180°后放入進料滑梭(8)，進料滑梭(8)沿所述縱向軌道(7)移動至橫梁(3)的下方，主手臂(4)通過吸嘴(10)將進料滑梭(8)中的零部件(11)同時吸起放入零部件處理區；處理完成后，主手臂(4)將處理完成的零部件(11)吸起后放進出料滑梭(9)內，出料滑梭(9)沿所述縱向軌道(7)移動至出料旋轉手臂(6)處，出料旋轉手臂(6)的一個吸嘴(10)將處理完成的零部件(11)吸起，旋轉180°后放入出料裝置(2)的料帶上。

2.根據權利要求1所述的一種零部件進出料設備，其特征在于：所述主手臂(4)下端具有四個吸嘴(10)。

3.根據權利要求2所述的一種零部件進出料設備，其特征在于：所述進料滑梭(8)和所述出料滑梭(9)上均具有四個零部件放置位。

4.根據權利要求1所述的一種零部件進出料設備，其特征在于：所述進料滑梭(8)和所述出料滑梭(9)沿不同的軸線滑動，相互不干涉。

5.根據權利要求1-4任一項所述的一種零部件進出料設備，其特征在于：所述零部件(11)為IC芯片。

6.根據權利要求1-4任一項所述的一種零部件進出料設備，其特征在于：所述零部件(11)為攝像模組。