[實用新型]上料對中一體裝置

有效

• 申請號: 201820593571.4
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208135381U
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 陳瑩磊;劉子頎
• 申請（專利權）人: 蘇州云康機電有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種上料對中一體裝置，包括機架、上料機構、對中機構以及取料機構，所述上料機構設置于所述機架底部，所述對中機構設置于所述升降機構上升方向的末端，所述升降機構頂端設置有所述對中機構，所述對中機構上方設置有所述取料機構，所述取料機構可在豎向進行移動，所述取料機構用于抓取物料，本申請將對中機構設置于上料機構和升降機構之后，可以在一個框架范圍內實現板材上料對中步驟，從而可以減少機械手平移運動，優化了結構，節省了空間及成本。

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，特別涉及上料對中一體裝置。

背景技術

上料裝置即將產品運輸到指定位置的裝置，在某些生產領域，例如，在冰箱內膽/門膽成型機中通常在上料的同時需要對板材進行對中，現有的上料對中裝置要實現進料、對中、出料流程，通常需要兩個進料/出料區域，一個對中區域，結構設計相對松散，占用空間較大，且設備成本較高。對中裝置通常是在機械手放置板材之后再進行對中，每次只能對中一塊板材，對中效率較低，且機械手抓取板材需要在幾個大框架之間平移來放置板材，結構復雜，成本較高，上述問題是本領域亟需解決的問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種占用空間更小、對中效率更高的上料對中一體裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：上料對中一體裝置，包括機架、上料機構、對中機構以及取料機構，所述上料機構設置于所述機架底部，所述對中機構設置于所述升降機構上升方向的末端，所述升降機構頂端設置有所述對中機構，所述對中機構上方設置有所述取料機構，所述取料機構可在豎向進行移動，所述取料機構用于抓取物料。

本申請將對中機構設置于上料機構和升降機構之后，可以在一個框架范圍內實現板材上料對中步驟，從而可以減少機械手平移運動，優化了結構，節省了空間及成本。

進一步的是：所述對中機構包括兩個橫向滑軌和兩個縱向滑軌，所述橫向滑軌設置于所述縱向滑軌之間，所述橫向滑軌可沿所述縱向滑軌滑動，所述橫向滑軌兩端還滑動配合有定位板。

進一步的是：所述上料機構為傳送滾筒。

進一步的是：所述升降機構為液壓升降平臺。

進一步的是：所述取料機構為機械手，所述機械手端部連接有夾具。

進一步的是：所述取料機構包括橫梁，所述橫梁上設置有豎向滑軌，所述豎向滑軌上滑動配合有豎直骨架，所述豎直骨架底部設置有夾具。

進一步的是：所述上料機構末端設置有傳送機構，所述傳送機構用于退出剩余物料以及棧板。

本實用新型的有益效果是：本申請將對中機構設置于上料機構和升降機構之后，可以在一個框架范圍內實現板材上料對中步驟，從而可以減少機械手平移運動，優化了結構，節省了空間及成本。

附圖說明

圖1為本申請整體示意圖。

圖2為本申請取料機構示意圖。

圖3為本申請對中機構示意圖。

圖中標記為：機架1、上料機構2、對中機構3、橫向滑軌31、縱向滑軌32、定位板33、取料機構4、橫梁41、豎向滑軌42、豎直骨架43、夾具44、升降機構5。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。