[實(shí)用新型]上料對(duì)中一體裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820593571.4
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208135381U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-11-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳瑩磊;劉子頎
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州云康機(jī)電有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/22
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：包括機(jī)架(1)、上料機(jī)構(gòu)(2)、對(duì)中機(jī)構(gòu)(3)以及取料機(jī)構(gòu)(4)，所述上料機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置于所述機(jī)架(1)底部，所述上料機(jī)構(gòu)(2)末端設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)(5)，所述對(duì)中機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置于所述升降機(jī)構(gòu)(5)上升方向的末端，所述升降機(jī)構(gòu)(5)上方設(shè)置有所述取料機(jī)構(gòu)(4)，所述取料機(jī)構(gòu)(4)可在豎向進(jìn)行移動(dòng)，所述取料機(jī)構(gòu)(4)用于抓取物料。

2.如權(quán)利要求1所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述對(duì)中機(jī)構(gòu)(3)包括兩個(gè)橫向滑軌(31)和兩個(gè)縱向滑軌(32)，所述橫向滑軌(31)設(shè)置于所述縱向滑軌(32)之間，所述橫向滑軌(31)可沿所述縱向滑軌(32)滑動(dòng)，所述橫向滑軌(31)兩端還滑動(dòng)配合有定位板(33)。

3.如權(quán)利要求1所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(2)為傳送滾筒。

4.如權(quán)利要求1所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)(5)為液壓升降平臺(tái)。

5.如權(quán)利要求1所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(4)為機(jī)械手，所述機(jī)械手端部連接有夾具(44)。

6.如權(quán)利要求1或5所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)(4)包括橫梁(41)，所述橫梁(41)上設(shè)置有豎向滑軌(42)，所述豎向滑軌(42)上滑動(dòng)配合有豎直骨架(43)，所述豎直骨架(43)底部設(shè)置有夾具(44)。

7.如權(quán)利要求1所述的上料對(duì)中一體裝置，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)(2)末端設(shè)置有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)用于退出剩余物料以及棧板。