[實用新型]焊接機器人及焊接系統

有效

• 申請號: 201820593078.2
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208051232U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 黃勃;徐鑫
• 申請（專利權）人: 湖南三一快而居住宅工業有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接機器人及焊接系統。該焊接機器人包括：焊接車、裝載車以及焊接管道；焊接車包括焊接車體以及設置在焊接車體上的焊槍；裝載車包括裝載車體以及設置在裝載車體上的送絲機構；焊接管道的一端與裝載車體連接，另一端與焊槍連接；送絲機構設置在裝載車體上，用于將裝載車體上的焊絲輸送至焊接管道內以供焊槍焊接。本實用新型將焊接材料與焊接車分離，減輕了焊接車的重量，方便了焊接車移動焊接。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，特別涉及一種焊接機器人及焊接系統。

背景技術

當前焊接技術發展迅速，焊接小車可以實現矩形鋼管柱和鋼板剪力墻的自動焊接。焊接小車一次只能焊接一個面，使用者需要多次裝夾焊接小車，效率低，適合于長尺寸的焊縫使用。

相關專利中采用機器人進行焊接，該機器人包括本體(10)、第一驅動件和能夠爬墻的至少兩個行走裝置，至少一個所述行走裝置包括連接件(31)和行走組件，所述行走組件與所述連接件(31)連接，所述連接件(31)可轉動的連接于所述本體(10)，所述第一驅動件用于驅動至少兩個所述行走裝置相對轉動，以使至少兩個所述行走裝置位于同一個平面上，或者位于相交的兩個平面上。該機器人能夠通過相對轉動的至少兩個行走裝置，使其可以分別作用在不同的平面上，在爬墻的過程中，能夠順利通過轉角，從而實現矩形連續焊接。該機器人結構簡單，成本較低，實用性強。

但是，上述專利中機器人焊接用材料集成在車體上，隨車體在墻面移動，造成車體較笨重。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人及焊接系統，以解決現有技術中的焊接用材料集成在車體上，隨車體在墻面移動，造成車體較笨重的技術問題。

本實用新型提供一種焊接機器人，該焊接機器人包括：焊接車、裝載車以及焊接管道；所述焊接車包括焊接車體以及設置在所述焊接車體上的焊槍；所述裝載車包括裝載車體以及設置在所述裝載車體上的送絲機構；所述焊接管道的一端與所述裝載車體連接，另一端與所述焊槍連接；所述送絲機構設置在所述裝載車體上，用于將所述裝載車體上的焊絲輸送至所述焊接管道內以供所述焊槍焊接。

進一步地，所述焊接車體包括本體、驅動件以及兩個行走裝置；所述行走裝置包括連接件和行走組件；所述行走組件與所述連接件連接，所述連接件可轉動的連接于所述本體，所述驅動件用于驅動兩個所述行走裝置相對轉動，以使兩個所述行走裝置位于同一個平面上，或者位于相交的兩個平面上。

進一步地，該焊接機器人還包括送氣管道；所述裝載車包括設置在所述裝載車體上的焊接氣瓶；所述送氣管道的一端與所述焊接氣瓶連接，另一端與所述焊接車體連接，用于向所述焊槍的焊接位置輸送保護氣體。

進一步地，所述裝載車包括設置在所述裝載車體上的主機；所述主機與所述焊槍電連接，用于向所述焊槍供電。

進一步地，所述裝載車包括設置在所述裝載車體上的棲息板；所述棲息板的一面上用于放置所述焊接車，并且用于與待焊接墻平齊對接。

進一步地，所述焊接車通過磁吸附固定在所述棲息板上。

進一步地，所述焊接車體包括焊接臂；所述焊接臂包括第一子臂、第二子臂和轉動機構；所述第一子臂的一端與所述第二子臂的一端轉動連接，所述第一子臂的另一端固定所述焊槍，所述第二子臂的另一端連接所述本體；所述轉動機構用于驅動所述第一子臂相對所述第二子臂轉動。

進一步地，所述裝載車包括設置在所述裝載車體上的控制系統；所述裝載車體和所述焊接車體均與所述控制系統連接，所述控制系統用于控制所述裝載車體隨所述焊接車體移動。

進一步地，所述焊接車上設置有用于檢測所述焊接車和焊縫位置信息的傳感器；所述傳感器與所述控制系統連接。

進一步地，本實用新型還提供一種焊接系統，該焊接系統包括本實用新型所述的焊接機器人。