[實(shí)用新型]焊接機(jī)器人及焊接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201820593078.2
• 申請(qǐng)日: 2018-04-24
• 公開（公告）號(hào): CN208051232U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勃;徐鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南三一快而居住宅工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種焊接機(jī)器人，其特征在于，包括：焊接車、裝載車以及焊接管道；

所述焊接車包括焊接車體以及設(shè)置在所述焊接車體上的焊槍；所述裝載車包括裝載車體以及設(shè)置在所述裝載車體上的送絲機(jī)構(gòu)；

所述焊接管道的一端與所述裝載車體連接，另一端與所述焊槍連接；

所述送絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述裝載車體上，用于將所述裝載車體上的焊絲輸送至所述焊接管道內(nèi)以供所述焊槍焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接車體包括本體、驅(qū)動(dòng)件以及兩個(gè)行走裝置；

所述行走裝置包括連接件和行走組件；所述行走組件與所述連接件連接，所述連接件可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接于所述本體，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述行走裝置相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使兩個(gè)所述行走裝置位于同一個(gè)平面上，或者位于相交的兩個(gè)平面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，還包括送氣管道；所述裝載車包括設(shè)置在所述裝載車體上的焊接氣瓶；

所述送氣管道的一端與所述焊接氣瓶連接，另一端與所述焊接車體連接，用于向所述焊槍的焊接位置輸送保護(hù)氣體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述裝載車包括設(shè)置在所述裝載車體上的主機(jī)；所述主機(jī)與所述焊槍電連接，用于向所述焊槍供電。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述裝載車包括設(shè)置在所述裝載車體上的棲息板；

所述棲息板的一面上用于放置所述焊接車，并且用于與待焊接墻平齊對(duì)接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接車通過(guò)磁吸附固定在所述棲息板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接車體包括焊接臂；

所述焊接臂包括第一子臂、第二子臂和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述第一子臂的一端與所述第二子臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一子臂的另一端固定所述焊槍，所述第二子臂的另一端連接所述本體；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述第一子臂相對(duì)所述第二子臂轉(zhuǎn)動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述裝載車包括設(shè)置在所述裝載車體上的控制系統(tǒng)；

所述裝載車體和所述焊接車體均與所述控制系統(tǒng)連接，所述控制系統(tǒng)用于控制所述裝載車體隨所述焊接車體移動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的焊接機(jī)器人，其特征在于，所述焊接車上設(shè)置有用于檢測(cè)所述焊接車和焊縫位置信息的傳感器；所述傳感器與所述控制系統(tǒng)連接。

10.一種焊接系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1－9任一項(xiàng)所述的焊接機(jī)器人。