[實用新型]一種死角清潔掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201820592851.3
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208784605U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 辛夢溟;呂一格;唐壽全;范文杰;胡登興;馬世芳;呂磊;胡登祥
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏創(chuàng)格科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種死角清潔掃地機器人，本體、清掃裝置、驅(qū)動裝置、探測裝置及靜電清潔裝置。本體呈扁圓柱狀，探測裝置設(shè)置在本體的側(cè)壁上，清掃裝置和驅(qū)動裝置設(shè)置在本體內(nèi)并伸出本體，述靜電清潔裝置內(nèi)置于本體。靜電清潔裝置包括伸縮結(jié)構(gòu)、靜電棒及摩擦部，伸縮結(jié)構(gòu)與靜電棒連接，本體的側(cè)壁設(shè)置有通孔，摩擦部形成柱狀的容納腔，容納腔與通孔正對并相通。伸縮結(jié)構(gòu)被配置為帶動靜電棒在與通孔正對的方向往返運動，靜電棒被布置為容置于容納腔或穿過通孔伸出本體。本實用新型能夠?qū)κ覂?nèi)清掃死角進(jìn)行粉塵的清潔，從而克服了室內(nèi)清掃死角細(xì)菌滋生和粉塵堆積的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及電子設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種死角清潔掃地機器人。

背景技術(shù)

隨著科技的日新月異，智能家居產(chǎn)品的種類越來越多，其中，掃地機器人獲得消費者的喜愛，在生活節(jié)奏快的人群中使用率非常高，掃地機器人能夠代替人力進(jìn)行室內(nèi)清掃工作，方便實用。目前，現(xiàn)有的掃地機器人中，在室內(nèi)進(jìn)行清掃工作時，很常見的問題是對于不能進(jìn)入的狹窄區(qū)域無能為力，例如椅子下、沙發(fā)下、桌角下等死角，這些地方在長期得不到清潔的情況下，容易滋生細(xì)菌，堆積更多的垃圾。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種死角清潔掃地機器人，以改善上述的問題，對室內(nèi)的死角進(jìn)行清潔。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型實施例采用的技術(shù)方案如下：

一種死角清潔掃地機器人，包括本體、清掃裝置、驅(qū)動裝置及探測裝置，所述死角清潔掃地機器人還包括靜電清潔裝置，所述本體呈扁圓柱狀，所述探測裝置設(shè)置在所述本體的側(cè)壁上，所述清掃裝置和所述驅(qū)動裝置設(shè)置在所述本體內(nèi)并伸出本體，所述靜電清潔裝置內(nèi)置于所述本體，所述靜電清潔裝置包括伸縮結(jié)構(gòu)、靜電棒及摩擦部，所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述靜電棒連接，所述本體的側(cè)壁設(shè)置有通孔，所述摩擦部形成柱狀的容納腔，所述容納腔與所述通孔正對并相通，所述伸縮結(jié)構(gòu)被配置為帶動所述靜電棒在與所述通孔正對的方向往返運動，所述靜電棒被布置為容置于所述容納腔或穿過所述通孔伸出所述本體。

進(jìn)一步地，所述伸縮結(jié)構(gòu)為直線電機，所述直線電機的推桿與所述靜電棒連接。

進(jìn)一步地，所述靜電棒包括起電部和連接部，所述連接部的一端連接至所述直線電機的推桿，所述連接部的另一端與所述起電部連接，所述連接部的長度等于所述容納腔的長度。

進(jìn)一步地，所述連接部的直徑小于所述起電部的直徑。

進(jìn)一步地，所述摩擦部包括由本體的內(nèi)部形成的腔體和磨毛，所述磨毛設(shè)置在所述腔體的內(nèi)壁并形成所述容納腔。

進(jìn)一步地，所述磨毛為化纖材料制成。

進(jìn)一步地，所述起電部的材料為橡膠。

進(jìn)一步地，所述靜電棒的底部還設(shè)置有集塵盒。

本實用新型的有益效果：

本實用新型實施例提供的死角清潔掃地機器人包括本體、清掃裝置、驅(qū)動裝置、探測裝置及靜電清潔裝置。本體呈扁圓柱狀，探測裝置設(shè)置在本體的側(cè)壁上，清掃裝置和驅(qū)動裝置設(shè)置在本體內(nèi)并伸出本體，述靜電清潔裝置內(nèi)置于本體。靜電清潔裝置包括伸縮結(jié)構(gòu)、靜電棒及摩擦部，伸縮結(jié)構(gòu)與靜電棒連接，本體的側(cè)壁設(shè)置有通孔，摩擦部形成柱狀的容納腔，容納腔與通孔正對并相通。伸縮結(jié)構(gòu)被配置為帶動靜電棒在與通孔正對的方向往返運動，靜電棒被布置為容置于容納腔或穿過通孔伸出本體。本實用新型提供的死角清潔掃地機器人的靜電清潔裝置通過伸縮結(jié)構(gòu)帶動靜電棒與摩擦部摩擦產(chǎn)生靜電，再通過伸縮結(jié)構(gòu)將靜電棒伸出本體，吸附靜電棒周圍的粉塵，靜電棒能夠到達(dá)死角清潔掃地機器人的本體不能到達(dá)的區(qū)域，進(jìn)行粉塵的清潔，從而克服了室內(nèi)清掃死角細(xì)菌滋生和粉塵堆積的問題。

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明