[實用新型]一種死角清潔掃地機器人

有效

• 申請號: 201820592851.3
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208784605U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 辛夢溟;呂一格;唐壽全;范文杰;胡登興;馬世芳;呂磊;胡登祥
• 申請（專利權）人: 寧夏創格科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種死角清潔掃地機器人，包括本體、清掃裝置、驅動裝置及探測裝置，其特征在于，所述死角清潔掃地機器人還包括靜電清潔裝置，所述本體呈扁圓柱狀，所述探測裝置設置在所述本體的側壁上，所述清掃裝置和所述驅動裝置設置在所述本體內并伸出本體，所述靜電清潔裝置內置于所述本體，所述靜電清潔裝置包括伸縮結構、靜電棒及摩擦部，所述伸縮結構與所述靜電棒連接，所述本體的側壁設置有通孔，所述摩擦部形成柱狀的容納腔，所述容納腔與所述通孔正對并相通，所述伸縮結構被配置為帶動所述靜電棒在與所述通孔正對的方向往返運動，所述靜電棒被布置為容置于所述容納腔或穿過所述通孔伸出所述本體。

2.根據權利要求1所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述伸縮結構為直線電機，所述直線電機的推桿與所述靜電棒連接。

3.根據權利要求2所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述靜電棒包括起電部和連接部，所述連接部的一端連接至所述直線電機的推桿，所述連接部的另一端與所述起電部連接，所述連接部的長度等于所述容納腔的長度。

4.根據權利要求3所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述連接部的直徑小于所述起電部的直徑。

5.根據權利要求4所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述摩擦部包括由本體的內部形成的腔體和磨毛，所述磨毛設置在所述腔體的內壁并形成所述容納腔。

6.根據權利要求5所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述磨毛為化纖材料制成。

7.根據權利要求6所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述起電部的材料為橡膠。

8.根據權利要求1所述的死角清潔掃地機器人，其特征在于，所述靜電棒的底部還設置有集塵盒。