[實用新型]一種全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置

有效

• 申請號: 201820591769.9
• 申請日: 2018-04-24
• 公開（公告）號: CN208328310U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 龐愛民;高寶霖;殷蘇青;李紅軍;生鴻飛;彭孟懷
• 申請（專利權）人: 武漢紡織大學
• 主分類號: D04B37/00
• 分類號: D04B37/00;D06C5/00;D06H3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置，屬于紡織機械設備。該全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置由循環機構、襪模旋轉機構、襪模機構、CCD檢測機構、分襪機構組成。其工作原理主要通過襪模旋轉機構中的旋轉塊、弧形連接桿等導向結構來實現襪模機構在接襪過程中的伸縮功能，完成接襪和自動套襪的工序，并利用光電開關傳感器實時對滑塊進行反饋以達到限位要求，另外，CCD檢測機構對襪子進行顏色識別后，利用分襪機構實現襪子顏色的自動歸類。該裝置的實用新型可以用機器代替人工，減少了生產時間和人工成本，大大提高了生產效率，為襪子的自動化生產提供了可靠的技術方案。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置，屬于紡織機械設備領域。

背景技術

襪類行業技術主要包括產品開發和生產工藝技術。生產工藝技術方面織襪機、縫頭機、定型機等相關生產設備都在逐步得到增強，無論是從產量還是技術水平上也得到了快速發展。目前織襪設備生產流程主要為織襪—檢驗—縫頭—檢驗—定型—整理包裝—成品出廠。從原料到襪子成品出廠需要經過很多道工序，從生產技術角度分析，織襪機、縫頭機、定型機的工藝基本已實現了自動化生產，但這些自動化工序當中，有些工藝仍需要經由手工套襪，這就造成生產工藝停留在半自動化半手工的生產階段。

目前，在套襪定型車間里需要的人工較多，人工手動套襪后仍需將襪子稍作調整，使襪子和襪模吻合。這種生產方式耗費大量人力與資金，由于目前的襪模是扁平的且在配襪車間需要將幾十種顏色的襪子中采用人工肉眼檢測和分類，致使工作量大、視覺疲勞。正是因為這樣的問題存在，一種全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置的設計實用新型不僅在一定程度上改進了人工套襪，還解決了在后續襪子的檢測與分類，提高整體生產效率。

中國專利公告CN203096482U，授權公告日2013.07.31，實用新型創造的名稱為“一種簡易襪子檢測板”，該申請案公開了一種簡易襪子檢測板，結構簡單，操作方便，能夠實現襪子的檢測。其不足之處在于該裝置仍是需要人工參與進行套襪和旋轉檢測板達到四周檢測的目的，在大批量生產過程中，工作量非常之大，這樣會使得人工勞動強度增高，生產自動化程度降低，生產效率低下。

實用新型內容：

基于目前套襪定型車間、配襪車間人工需求量大，且對于檢測都是靠人工肉眼檢測，效率低，且會影響襪子配對。本實用新型目的在于提供一種自動化程度高的機械自動化設備，設計合理，結構精巧，最大程度上減少人員投入，降低生產成本，提高產品效率。為了實現上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種全自動立體伸縮式襪機轉模與檢測裝置，其特征在于該裝置由循環機構、襪模旋轉機構、襪模機構、CCD檢測機構、分襪機構組成；循環機構位于襪模機構的下方，襪模旋轉機構和襪模機構放置在循環機構上，做往復循環運動， CCD檢測機構位于循環機構的一側，并且循環機構的兩側分別放置有分襪機構，用于襪子成品的抓取放置；

所述的襪模旋轉機構是該裝置的重要組成部分，包含圓盤、旋轉塊、凸起柱臺、弧形連接桿和光電開關傳感器，圓盤上中心孔部分采用內螺紋形式，旋轉塊外部圓周部分采用外螺紋，旋轉塊的上下兩面分別設有四個位置交錯的凸起柱臺，每面上相鄰兩個凸起柱臺之間成90度，凸起柱臺與弧形連接桿通過鉸鏈機構方式連接，并且與旋轉塊相連接的弧形連接桿在其上下兩面的鉸接方向是相反的，這樣可以盡最大可能增大襪模機構的伸縮范圍，使之更加有效的完成接襪和擴襪這一過程；此外，光電開關傳感器用來檢測襪模機構中的滑塊Ι和滑塊Π移動的初末位置，并給控制系統一個反饋信號，對滑塊起到限位作用，其中四個通過支座固定在圓盤上，另外四個分別安裝在圓盤的四周孔內；